% 定义起点和终点坐标 x1 = 12; y1 = 15; x2 = 170; y2 = 155; % 计算中点坐标 xm = (x1 + x2) / 2; ym = (y1 + y2) / 2; % 计算平移向量 dx = -xm + 20; dy = -ym + 35; % 定义平移矩阵 T1 = [1 0 dx; 0 1 dy; 0 0 1]; % 进行平移变换 P1 = [x1 y1 1] * T1; P2 = [x2 y2 1] * T1; % 计算旋转矩阵 theta = -45; T2 = [cosd(theta) -sind(theta) 0; sind(theta) cosd(theta) 0; 0 0 1]; % 进行旋转变换 P3 = P1 * T2; P4 = P2 * T2; % 计算反向平移向量 dx2 = xm - 20; dy2 = ym - 35; % 定义反向平移矩阵 T3 = [1 0 dx2; 0 1 dy2; 0 0 1]; % 进行反向平移变换 P5 = [P1(1) P1(2) 1] * T3; P6 = [P2(1) P2(2) 1] * T3; % 绘制原始直线 hold on plot([x1 x2], [y1 y2], 'b'); % 绘制平移后的直线 plot([P1(1) P2(1)], [P1(2) P2(2)], 'r'); % 绘制旋转后的直线 plot([P3(1) P4(1)], [P3(2) P4(2)], 'm'); % 绘制反向平移后的直线 plot([P5(1) P6(1)], [P5(2) P6(2)], 'g'); % 设置标题 title('直线变换示例'); 请帮我修改一下

代码看起来没有明显的错误，但是可以添加注释方便理解和调试。另外，可以调整绘制直线的颜色和线型，以更好地区分各个直线。比如：

% 定义起点和终点坐标
x1 = 12; y1 = 15;
x2 = 170; y2 = 155;

% 计算中点坐标
xm = (x1 + x2) / 2;
ym = (y1 + y2) / 2;

% 计算平移向量
dx = -xm + 20;
dy = -ym + 35;

% 定义平移矩阵
T1 = [1 0 dx; 0 1 dy; 0 0 1];

% 进行平移变换
P1 = [x1 y1 1] * T1;
P2 = [x2 y2 1] * T1;

% 计算旋转矩阵
theta = -45;
T2 = [cosd(theta) -sind(theta) 0; sind(theta) cosd(theta) 0; 0 0 1];

% 进行旋转变换
P3 = P1 * T2;
P4 = P2 * T2;

% 计算反向平移向量
dx2 = xm - 20;
dy2 = ym - 35;

% 定义反向平移矩阵
T3 = [1 0 dx2; 0 1 dy2; 0 0 1];

% 进行反向平移变换
P5 = [P1(1) P1(2) 1] * T3;
P6 = [P2(1) P2(2) 1] * T3;

% 绘制原始直线
hold on
plot([x1 x2], [y1 y2], 'b-', 'LineWidth', 2);

% 绘制平移后的直线
plot([P1(1) P2(1)], [P1(2) P2(2)], 'r--', 'LineWidth', 2);

% 绘制旋转后的直线
plot([P3(1) P4(1)], [P3(2) P4(2)], 'm-.', 'LineWidth', 2);

% 绘制反向平移后的直线
plot([P5(1) P6(1)], [P5(2) P6(2)], 'g:', 'LineWidth', 2);

% 设置标题
title('直线变换示例');