cv2.Canny的用法

`cv2.Canny` 是 OpenCV 中用于执行 Canny 边缘检测的函数。它采用灰度图像作为输入，并根据指定的阈值来检测图像中的边缘。

函数的语法如下：

edges = cv2.Canny(image, threshold1, threshold2, apertureSize=3, L2gradient=False)

参数说明：
- `image`：要进行边缘检测的输入图像，通常需要是灰度图像。
- `threshold1`：第一个阈值，用于边缘强度的低阈值判定。
- `threshold2`：第二个阈值，用于边缘强度的高阈值判定。
- `apertureSize`：Sobel 算子的孔径大小，默认为 3。
- `L2gradient`：指定计算梯度大小的算法。如果设置为 True，则使用更精确的 L2 范数计算方法，默认为 False。

函数返回一个二值图像，其中边缘被表示为白色（255），非边缘区域为黑色（0）。

Canny 边缘检测算法主要包含以下步骤：
1. 使用高斯滤波器对输入图像进行平滑处理。
2. 计算图像中每个像素点的梯度幅值和方向。
3. 根据设定的阈值，进行非最大值抑制，保留局部最大值的边缘。
4. 使用双阈值处理，将梯度幅值分为强边缘和弱边缘。
5. 对弱边缘进行连接，将其与强边缘连接成完整的边缘。

通过调整阈值参数可以控制边缘检测的敏感度和准确性。通常，较低的阈值用于检测强边缘，较高的阈值用于过滤弱边缘。

希望这个解释对你理解 `cv2.Canny` 的用法有所帮助！

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import os import cv2 import sys import math import random import imageio import numpy as np from scipy import misc, ndimage import matplotlib.pyplot as plt img_path = sys.argv[1] img = cv2.imread(img_path) gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3) # 霍夫变换 lines = cv2.HoughLines(edges, 1, np.pi / 180, 0) rotate_angle = 0 for rho, theta in lines[0]: a = np.cos(theta) b = np.sin(theta) x0 = a * rho y0 = b * rho x1 = int(x0 + 1000 * (-b)) y1 = int(y0 + 1000 * (a)) x2 = int(x0 - 1000 * (-b)) y2 = int(y0 - 1000 * (a)) if x1 == x2 or y1 == y2: continue t = float(y2 - y1) / (x2 - x1) rotate_angle = math.degrees(math.atan(t)) if rotate_angle > 45: rotate_angle = -90 + rotate_angle elif rotate_angle < -45: rotate_angle = 90 + rotate_angle print("rotate_angle : "+str(rotate_angle)) rotate_img = ndimage.rotate(img, rotate_angle) imageio.imsave('ssss.png',rotate_img) cv2.imshow("img", rotate_img) cv2.waitKey(0)

这是一些Python代码，主要功能是读取一张图片并进行边缘检测，需要调用opencv、scipy、numpy等库。首先通过sys.argv获取图片路径，然后读取并转换成灰度图，接着使用Canny方法检测边缘并返回结果。

public static Point[] GetEdgePoints(Mat image, Point lineP1, Point lineP2) { // 提取边缘 Mat edgeImage = new Mat(); Cv2.Canny(image, edgeImage, 100, 200); // 获取直线上的所有像素点 LineIterator it = new LineIterator(edgeImage, lineP1, lineP2); List<Point> points = new List<Point>(); while (!it.IsEnd) { points.Add(it.Pos()); it.Next(); } return points.ToArray(); }的 LineIterator it没有。Isend pos

在OpenCVSharp4.5中，LineIterator的IsEnd和Pos方法的名称略有不同。下面是修改后的代码：

using OpenCvSharp;

public static Point[] GetEdgePoints(Mat image, Point lineP1, Point lineP2)
{
    // 提取边缘
    Mat edgeImage = new Mat();
    Cv2.Canny(image, edgeImage, 100, 200);

    // 获取直线上的所有像素点
    LineIterator it = new LineIterator(edgeImage, lineP1, lineP2);
    List<Point> points = new List<Point>();
    foreach (Point point in it)
    {
        points.Add(point);
    }

    return points.ToArray();
}

该函数首先使用Canny算子提取图像边缘，接下来通过LineIterator遍历直线上的所有像素点，将其添加到一个List<Point>对象中。这里使用了foreach语句来遍历LineIterator中的所有点，将其添加到List<Point>对象中。最后将List<Point>对象转换为Point[]数组并返回。