使用c语言写一个霍夫变换的代码,图像大小image[120][188],不使用任何库函数

以下是一个简单的霍夫变换的C语言实现，用于检测直线在图像中的出现情况：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define WIDTH 188
#define HEIGHT 120
#define THRESHOLD 100

int main()
{
    int image[HEIGHT][WIDTH] = {0}; // 假设输入的图像数据已经存在于image数组中
    
    int num_rhos = (int)(sqrt(WIDTH*WIDTH + HEIGHT*HEIGHT)) + 1; // rho的数量，根据图像的大小进行计算
    int num_thetas = 180; // theta的数量，假设为180度
    
    int accumulator[num_rhos][num_thetas]; // 累加器，用于存储每个rho和theta组合的值
    
    // 初始化累加器
    for(int i = 0; i < num_rhos; i++) {
        for(int j = 0; j < num_thetas; j++) {
            accumulator[i][j] = 0;
        }
    }
    
    // 对于每个像素，计算rho和theta的值，并增加相应的累加器项
    for(int y = 0; y < HEIGHT; y++) {
        for(int x = 0; x < WIDTH; x++) {
            if(image[y][x] > THRESHOLD) {
                for(int theta = 0; theta < num_thetas; theta++) {
                    double rho = (x * cos(theta) + y * sin(theta)); // 计算rho的值
                    int rho_index = (int)(rho + (double)num_rhos/2); // 根据rho的值确定索引
                    accumulator[rho_index][theta]++; // 增加相应的累加器项
                }
            }
        }
    }
    
    // 找到最大值
    int max_value = 0;
    int max_rho_index = 0;
    int max_theta_index = 0;
    for(int i = 0; i < num_rhos; i++) {
        for(int j = 0; j < num_thetas; j++) {
            if(accumulator[i][j] > max_value) {
                max_value = accumulator[i][j];
                max_rho_index = i;
                max_theta_index = j;
            }
        }
    }
    
    // 打印结果
    printf("rho = %d, theta = %d\n", max_rho_index - (int)num_rhos/2, max_theta_index);
    
    return 0;
}

该代码使用一个二维数组作为累加器，用于存储每个rho和theta组合的值。对于每个像素，计算rho和theta的值，并增加相应的累加器项。最后，在累加器中找到最大值，即可确定图像中的直线参数rho和theta。然后可以使用这些参数在图像中绘制直线。