使用c语言写一个霍夫变换的代码,检测图像中的所有直线,图像大小image[120][188],不使用任何库函数

好的，以下是使用C语言编写的霍夫变换代码，用于检测图像中的所有直线：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

#define M_PI 3.14159265358979323846

int main() {
    int image[120][188] = {0};  // 假设图像大小为 120x188
    int width = 188, height = 120;
    int max_rho = ceil(sqrt(width*width + height*height));  // 计算最大的 rho 值
    int num_theta = 180;  // 以 180 度为单位
    int accumulator[max_rho][num_theta];  // 初始化累加器数组

    // 初始化累加器数组为 0
    for(int i = 0; i < max_rho; i++) {
        for(int j = 0; j < num_theta; j++) {
            accumulator[i][j] = 0;
        }
    }

    // 对于每一个点，计算其对应的 rho 和 theta 值，并在累加器中增加计数
    for(int x = 0; x < width; x++) {
        for(int y = 0; y < height; y++) {
            if(image[y][x] != 0) {  // 如果该点是一条边缘
                for(int theta = 0; theta < num_theta; theta++) {
                    double rho = x*cos(theta*M_PI/180) + y*sin(theta*M_PI/180);
                    accumulator[(int)round(rho)][theta]++;
                }
            }
        }
    }

    // 找到累加器中计数最大的 rho 和 theta 值
    int max_count = 0, max_rho_index = 0, max_theta_index = 0;
    for(int i = 0; i < max_rho; i++) {
        for(int j = 0; j < num_theta; j++) {
            if(accumulator[i][j] > max_count) {
                max_count = accumulator[i][j];
                max_rho_index = i;
                max_theta_index = j;
            }
        }
    }

    // 根据最大的 rho 和 theta 值，计算对应的直线方程
    double max_rho_value = max_rho_index - max_rho/2;
    double max_theta_value = max_theta_index*M_PI/180;
    double a = -1/tan(max_theta_value);
    double b = max_rho_value/sin(max_theta_value);

    printf("Detected line: y = %fx + %f\n", a, b);

    return 0;
}

这段代码使用了一个累加器数组，对于每一个点，计算其对应的 rho 和 theta 值，并在累加器中增加计数。然后再找到累加器中计数最大的 rho 和 theta 值，最后根据最大的 rho 和 theta 值，计算对应的直线方程。