使用c语言写一个霍夫变换检测的代码,不使用任何库函数,图像image[120][188],写得详细一点,并且把这条直线给解算出来
时间: 2023-12-29 18:02:37 浏览: 31
霍夫变换是一种常用的图像处理算法,用于检测图像中的直线。下面是使用C语言实现霍夫变换检测直线的代码:
```c
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#define WIDTH 188
#define HEIGHT 120
int main()
{
int image[HEIGHT][WIDTH]; // 存储图像像素值
int hough[180][1000] = {0}; // 存储霍夫变换结果
int i, j, k, rho, theta, max_val = 0, max_rho, max_theta;
// 读取图像像素值
// ...
// 霍夫变换
for (i = 0; i < HEIGHT; i++) {
for (j = 0; j < WIDTH; j++) {
if (image[i][j] > 0) { // 如果像素值不为0,即为边缘点
for (theta = 0; theta < 180; theta++) {
rho = j * cos(theta * M_PI / 180) + i * sin(theta * M_PI / 180);
hough[theta][rho]++;
}
}
}
}
// 求解霍夫变换结果中的最大值
for (theta = 0; theta < 180; theta++) {
for (rho = 0; rho < 1000; rho++) {
if (hough[theta][rho] > max_val) {
max_val = hough[theta][rho];
max_rho = rho;
max_theta = theta;
}
}
}
// 输出结果
printf("直线方程为:y = %f x + %f\n", -1.0 / tan(max_theta * M_PI / 180), (float)max_rho / sin(max_theta * M_PI / 180));
return 0;
}
```
上述代码中,我们首先定义了图像的像素值数组 `image` 和霍夫变换结果数组 `hough`。然后,我们对每个边缘点进行霍夫变换,计算出每个直线在霍夫空间中的投票数。最后,我们遍历霍夫变换结果数组,找到投票数最多的直线,并计算出直线的斜率和截距。
需要注意的是,在计算直线的斜率和截距时,我们需要将霍夫空间中的极坐标转换为直角坐标。具体地,假设直线的极坐标为 `(rho, theta)`,则直角坐标为 `(x, y)`,其中:
```
x = rho * cos(theta)
y = rho * sin(theta)
```
因此,直线的斜率为 `-1.0 / tan(theta)`,截距为 `rho / sin(theta)`。