在hrtimer中断函数中执行spi读写会死机

在Linux内核中，中断处理程序的执行时间是非常有限的，因为中断处理程序会抢占当前正在执行的进程，并且需要尽快完成中断处理操作，以便将控制权还给被抢占的进程。因此，在中断处理程序中执行耗时较长的操作，如SPI读写，会导致中断处理程序的执行时间超时，从而导致系统死机或者崩溃。

为了避免在中断处理程序中执行耗时较长的操作，可以使用以下几种方法：

1. 在中断处理程序中只执行最必要的操作，将其它操作放到延后处理队列中，在适当的时候再执行。

2. 使用自旋锁或者同步互斥机制来保护共享资源，避免多个中断处理程序同时访问共享资源。

3. 将SPI读写等耗时的操作放到工作队列中，在适当的时候再执行。

4. 使用DMA等硬件加速技术，将数据传输操作交给硬件完成，从而减少CPU的负担。

总之，为了保证系统的稳定性和可靠性，我们应该尽量避免在中断处理程序中执行耗时较长的操作，采用上述方法来优化中断处理程序的执行效率。

相关问题

hrtimer 回调函数执行两次

hrtimer是Linux内核中的一个定时器机制，用于实现高精度的定时功能。hrtimer回调函数执行两次的情况可能有以下几种原因：

1. 定时器重启：当一个hrtimer定时器到期后，如果设置了重启标志，那么它会在回调函数执行完毕后再次启动。这样就会导致回调函数执行两次。

2. 定时器误差：由于硬件或系统负载等原因，定时器可能存在一定的误差。当定时器到期时，可能会触发两次回调函数执行。

3. 多个定时器同时到期：如果系统中存在多个hrtimer定时器，并且它们的到期时间非常接近，那么在某个时间点可能会同时触发多个定时器的回调函数执行。

为了解决这个问题，可以在回调函数中添加适当的判断和处理逻辑，避免重复执行或处理多次。可以使用定时器的状态标志、互斥锁等机制来进行控制。

hrtimer 延迟

hrtimer的延迟可以通过hrtimer_start函数设置。该函数接受一个时间参数来指定延迟的时长，以及一个枚举类型的参数来指定定时器的模式。具体来说，hrtimer_start函数会在指定的时间后触发定时器，并根据模式的设置来确定触发的方式（绝对时间或相对时间）。

在原子上下文中，任务无法进入睡眠状态，也不能进行调度。因此，延迟必须在繁忙等待循环中使用。内核提供了一系列的Xdelay函数，可以在繁忙循环中消耗足够长的时间来实现所需的延迟。其中包括ndelay函数（用于纳秒延迟）、udelay函数（用于微秒延迟）和mdelay函数（用于毫秒延迟）。通过调用这些函数，可以在原子上下文中实现所需的延迟。

总结起来，可以通过hrtimer_start函数设置hrtimer的延迟，并在原子上下文中使用Xdelay函数实现所需的延迟。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [延迟和定时器管理](https://blog.csdn.net/qq_41683305/article/details/124765359)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [RK3588平台开发系列讲解（基础篇）延迟和定时器管理](https://blog.csdn.net/qq_33487044/article/details/130071687)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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