在hrtimer中断函数中执行spi读写会死机

在Linux内核中，中断处理程序的执行时间是非常有限的，因为中断处理程序会抢占当前正在执行的进程，并且需要尽快完成中断处理操作，以便将控制权还给被抢占的进程。因此，在中断处理程序中执行耗时较长的操作，如SPI读写，会导致中断处理程序的执行时间超时，从而导致系统死机或者崩溃。

为了避免在中断处理程序中执行耗时较长的操作，可以使用以下几种方法：

1. 在中断处理程序中只执行最必要的操作，将其它操作放到延后处理队列中，在适当的时候再执行。

2. 使用自旋锁或者同步互斥机制来保护共享资源，避免多个中断处理程序同时访问共享资源。

3. 将SPI读写等耗时的操作放到工作队列中，在适当的时候再执行。

4. 使用DMA等硬件加速技术，将数据传输操作交给硬件完成，从而减少CPU的负担。

总之，为了保证系统的稳定性和可靠性，我们应该尽量避免在中断处理程序中执行耗时较长的操作，采用上述方法来优化中断处理程序的执行效率。

相关问题

hrtimer 回调函数执行两次

hrtimer是Linux内核中的一个定时器机制，用于实现高精度的定时功能。hrtimer回调函数执行两次的情况可能有以下几种原因：

1. 定时器重启：当一个hrtimer定时器到期后，如果设置了重启标志，那么它会在回调函数执行完毕后再次启动。这样就会导致回调函数执行两次。

2. 定时器误差：由于硬件或系统负载等原因，定时器可能存在一定的误差。当定时器到期时，可能会触发两次回调函数执行。

3. 多个定时器同时到期：如果系统中存在多个hrtimer定时器，并且它们的到期时间非常接近，那么在某个时间点可能会同时触发多个定时器的回调函数执行。

为了解决这个问题，可以在回调函数中添加适当的判断和处理逻辑，避免重复执行或处理多次。可以使用定时器的状态标志、互斥锁等机制来进行控制。

linux hrtimer_start函数

hrtimer_start函数是Linux内核中高精度定时器的启动函数。它用于启动一个高分辨率定时器，并将其添加到内核的定时器队列中。hrtimer_start函数通常用于实现一些高精度计时和调度机制，比如实时任务的调度、音视频播放等。

该函数的原型定义如下：

int hrtimer_start(struct hrtimer *timer, ktime_t tim, const enum hrtimer_mode mode);

其中，timer参数是指向要启动的高精度定时器的指针，tim参数是定时器启动时间，mode参数指定定时器的模式，包括HRTIMER_MODE_REL和HRTIMER_MODE_ABS两种。

具体来说，HRTIMER_MODE_REL表示相对时间模式，即定时器启动后经过指定的时间后触发定时器，而HRTIMER_MODE_ABS表示绝对时间模式，即指定一个绝对时间点，在该时间点触发定时器。