stm32用定时器写一个计时器

STM32微控制器系列广泛使用嵌入式定时器功能来进行精确的时间测量和计数。以STM32F103为例，它通常有多种定时器可供选择，如基本定时器、高级定时器和DMA定时器等。下面是一个简单的基于通用定时器 TIM1 实现的定时器计时的基本步骤：

1. **初始化定时器**:
- 首先，需要配置TIM1定时器的工作模式（比如分频器模式，PWM模式等），并设置预分频器（Prescaler）和自动装载值（ARR）。

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); // 启动TIM1时钟
   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_InitStruct = {0};
   TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = YOUR_PRESCALER_VALUE; // 设置预分频值
   TIM_InitStruct.TIM_Period = YOUR_PERIOD_VALUE; // 设置周期长度
   TIM_Init(TIM1, &TIM_InitStruct);

2. **启动定时器**:
- 开启定时器的计数器（Counter）和溢出中断请求。

   TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 启动定时器
   NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 开启中断处理程序

3. **定时器溢出回调函数**:
- 当计数值超过设定的周期时，TIM1会引发一个中断。在这个中断服务程序里，可以更新计数器状态，或者执行你需要的计时操作。

   void TIM1_IRQHandler(void) {
       TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); // 清除溢出标志
       if (YOUR_CONDITION_FOR_OVF) {
           // 执行计时器溢出后的操作
       }
   }

4. **停止定时器**:
- 如果不再需要计时，可以随时关闭定时器。

   TIM_Cmd(TIM1, DISABLE); // 停止定时器