STM32 us定时器

STM32是一系列基于ARM Cortex-M内核的微控制器，其中包括许多型号和系列。其中，定时器是STM32微控制器的一个重要功能模块之一，用于实现各种定时和计时功能。

STM32定时器被分为多个定时器组，每个组都有多个定时器。其中，定时器组可以是通用定时器组（TIM2-TIM5）、高级定时器组（TIM1和TIM8）或基本定时器组（TIM6和TIM7）。

对于通用定时器组，如TIM2-TIM5，它们具有更多的功能和灵活性。这些定时器具有多个通道，可以用于PWM输出、输入捕获、输出比较和定时中断等应用。同时，它们还支持各种计数模式（如向上、向下、中央对齐等）以及不同的预分频和计数周期设置。

对于高级定时器组，如TIM1和TIM8，它们相对于通用定时器组更加复杂和功能丰富。它们支持更多的通道、更高的分辨率和更高的频率。

基本定时器组（TIM6和TIM7）通常用于一些简单的计时功能，它们具有较少的功能和配置选项。

使用STM32的定时器，您可以通过配置寄存器设置定时器的工作模式、预分频因子和计数周期，以实现所需的定时功能。您还可以使用中断来处理定时器溢出或比较事件。

请注意，具体的配置和使用方法可能会因不同的STM32型号和系列而有所差异，您可以参考相应的芯片手册、参考手册或官方文档来获取更详细的信息和示例代码。

相关问题

stm32 hal 定时器 us延时

STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）提供了一套高级的API，用于管理和操作STM32系列微控制器的硬件资源，包括定时器。如果你想要通过HAL实现μs级延时，通常会使用基本定时器（如TIM1、TIM8等）的预分频计数模式。

以下是一个简单的步骤：

1. 首先，你需要初始化定时器：

 TIM_HandleTypeDef htim;
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = YOUR_PRESCALER_VALUE; // 设置定时器预分频值
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = US_DELAY_IN_TICKS - 1; // 根据需要的us计算出对应的周期，比如1ms = 1000 * HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / 1000000
 TIM_TimeBaseInit(&htim, &TIM_TimeBaseInitTypeDef);
 HAL_TIM_Base_Init(&htim); // 初始化定时器

2. 启动定时器：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim); // 开始异步中断模式

3. 然后，在主循环中处理定时器中断：

void TIM_IRQHandler(void) {
    if (HAL_TIM_IRQHandler(&htim) == HAL_TIMEOUT) {
        // 这里处理定时器溢出或到达指定时间点，比如更新计数器或者触发其他事件
    }
}

4. 当你需要停止延时时，可以关闭定时器并清除中断请求：

HAL_TIM_Base_Stop(&htim);
HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(TIM_IRQn); // 清除中断标志

stm32cubemx定时器1us

stm32cubemx定时器可以使用TIM14通用定时器来进行1us延时。配置方法如下：
- 首先，设置TIM14的时钟源。可以选择内部时钟源或外部时钟源，根据具体需求进行配置。
- 然后，设置TIM14的预分频器（PSC）寄存器，以控制定时器的时钟频率。计算公式为：定时器的时钟频率 = APBx Timer Clock / (PSC + 1)，其中APBx Timer Clock为定时器的输入时钟频率。
- 接着，设置TIM14的自动重装载（ARR）寄存器，以设置定时器的计数周期。根据需要的定时时间计算出对应的计数值，并将其赋给ARR寄存器。
- 最后，启动定时器，使其开始工作。

代码示例：

void Delay_us(uint16_t us) {
    uint16_t differ = 0xffff - us - 5;
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim14, differ);
    HAL_TIM_Base_Start(&htim14);
    while(differ < 0xffff - 5) {
        differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim14);
    }
    HAL_TIM_Base_Stop(&htim14);
}

以上是使用TIM14通用定时器来实现1us延时的方法。通过设置计数器的起始值和使用查询计数器的计数值来实现延时。