stm32f103 定时器1进行50us中断一次配置
时间: 2024-12-29 16:31:33 浏览: 11
STM32F103单片机的定时器1(Timer 1)是一个16位定时器,可以用于生成精确的时间间隔和触发中断。要让它每50微秒中断一次,你可以按照以下步骤配置:
1. **初始化Timer 1**:
- 首先,在GPIOB管脚上选择一个合适的引脚作为定时器1的计数脉冲输入(PIN_APB2_TIM1_UP)。设置该引脚为推挽输出,并将它连接到系统的时钟源(通常为HSE时钟)通过分频器来得到所需的频率。
2. **配置工作模式**:
- 使用`TIM_TimeBaseInit()`函数初始化定时器,设置定时器的工作模式。对于16位自动装载模式(Auto-reload mode),确保`TIM_InitStruct.TIM_Prescaler`设置为适当的值,以便50us周期能从时钟源获得。
```c
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_InitStruct.TIM_Period = (SystemCoreClock / 1000000) - 1; // Calculate the period for 50us
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = ((SystemCoreClock / (50 * 1000)) - 1); // Adjust prescaler for desired frequency
TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
HAL_TIM_Base_Init(&htim1, &TIM_InitStruct);
```
3. **设置自动装载寄存器**:
- 设置定时器的自动装载寄存器(TIM_ARR),使得计数值等于预设的周期加1(因为计数从0开始)。
4. **启用定时器和中断**:
- 开启定时器计数功能(`HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1)`), 并开启相应的中断请求(例如TIM1_Update_IRQn)。
- 还要在系统中断管理器中配置这个中断,确保当定时器溢出时能够被处理。
```c
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim1, TIM_IT_UPDATE);
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, YOUR_INTERRUPT_PRIORITY, 0); // Set your interrupt priority
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn);
```
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