stm32滴答定时器计时

在STM32微控制器中，滴答定时器（SysTick）是一个系统级定时器，用于生成定时中断。它是一个24位的向下计数器，可以用来进行简单的时间测量和延迟操作。

以下是在STM32上使用滴答定时器进行计时的基本步骤：

1. 配置SysTick定时器的时钟源和预分频器：

   SysTick_Config(SystemCoreClock / desired_frequency);

这里的`desired_frequency`是你想要的计时频率，单位为Hz。`SystemCoreClock`是系统时钟频率，可以在启动文件中找到。

2. 在中断处理函数中进行计时操作：

   volatile uint32_t tick_count = 0;
   
   void SysTick_Handler(void)
   {
       tick_count++;
   }

在这个例子中，我们使用一个全局变量`tick_count`来记录滴答定时器中断发生的次数，从而进行计时。

3. 启动SysTick定时器：

   SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

这将使滴答定时器开始计时并触发中断。

4. 进行时间测量或延迟操作：

   uint32_t start_time = tick_count;
   
   // 执行一些需要计时的操作
   
   uint32_t elapsed_time = tick_count - start_time;

在这个例子中，我们使用`tick_count`记录开始时间和结束时间，然后计算时间差来得到经过的时间。

请注意，滴答定时器的精度取决于系统时钟频率和计时频率的设置。如果你需要更高精度的计时，可以考虑使用其他定时器或外部时钟源。