"c#" 手眼标定
时间: 2023-08-09 18:10:26 浏览: 56
在C#中进行手眼标定,可以使用一种称为手眼系统的方法。手眼系统是指当人眼看到一个物体时,大脑需要知道眼睛和手的坐标关系,以便手可以抓取物体。通过将大脑表示为B,眼睛表示为A,手表示为C,如果知道A和B的关系以及B和C的关系,那么就可以知道C和A的关系,也就是手和眼的坐标关系。\[1\]
在C#中,可以使用运算符来指定优化方法。对于参数"optimization_method",有两个可用的选项,即"nonlinear"和"linear"。可以使用set_calib_data方法来设置校准数据的名称和值。\[2\]
手眼标定的系统本质上由四个欧几里德变换的闭合链描述。在这个链中,两个不连续的变换可以从机器人控制器获取,或者通过摄像机数据(例如,校准对象的姿态)计算得出。这两个未知的常数变换可以通过手眼校准程序计算得出。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [手眼标定(一)](https://blog.csdn.net/weixin_30237719/article/details/95255710)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [halcon手眼标定](https://blog.csdn.net/weixin_44681170/article/details/123897190)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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