CIP怎么传输string类型

在CIP中，通常使用CIP数据类型来传输不同的数据类型，包括字符串。具体地，可以使用CIP数据类型中的"STRING"类型来传输字符串。在使用STRING类型时，需要指定字符串的长度，并将字符串转换为字节数组进行传输。在接收端，需要根据字符串长度和字节数组将其转换为字符串。以下是一个使用STRING类型传输字符串的示例代码：

发送端：

char* str = "Hello, World!";
int len = strlen(str);
uint8_t data[len];
memcpy(data, str, len);
EIP_STATUS status = CIP_SendData(connection_id, STRING, data, len);

接收端：

uint8_t data[MAX_STRING_LENGTH];
int len = CIP_ReceiveData(connection_id, STRING, data, MAX_STRING_LENGTH);
if (len > 0) {
    char str[len+1];
    memcpy(str, data, len);
    str[len] = '\0';
    printf("Received string: %s\n", str);
}

请注意，以上代码仅为示例，实际使用时需要根据具体情况进行修改。同时，发送和接收端需要使用相同的字符串长度。