三维坐标如何加高斯噪声，并生成代码

加高斯噪声的方法：

1. 生成一个均值为0、方差为σ^2的高斯分布；

2. 对于每个三维坐标(x,y,z)，分别从高斯分布中生成一个随机数，得到三个随机数x_noise、y_noise、z_noise；

3. 将三维坐标加上对应的随机数，得到新的三维坐标(x+x_noise, y+y_noise, z+z_noise)。

生成代码：

import numpy as np

def add_gaussian_noise(coord, sigma):
    x_noise = np.random.normal(0, sigma)
    y_noise = np.random.normal(0, sigma)
    z_noise = np.random.normal(0, sigma)
    return [coord[0]+x_noise, coord[1]+y_noise, coord[2]+z_noise]

# Example usage:
coord = [1, 2, 3]
sigma = 0.1
noisy_coord = add_gaussian_noise(coord, sigma)
print(noisy_coord)

此代码用于将给定的三维坐标加上高斯噪声，其中sigma为高斯噪声的标准差。