stm32f103单片机控制无刷直流电机如何通过设置重装载值和预分频系数从而实现pwm信号电平100hz频率,高电平持续时间为1100us的目标。写一段代码举例
时间: 2023-06-08 14:07:42 浏览: 132
STM32F103C8直流无刷电机控制源码.zip
5星 · 资源好评率100%
好的,根据您的要求,我会给您提供代码示例来实现您的需求。请使用如下代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define PWM_FREQ 100 // PWM信号频率
#define PWM_DC 1100 // PWM信号高电平持续时间
int main(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 使能时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
// 设置GPIO引脚为PWM输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 设置TIM时基结构体
TIM_DeInit(TIM2);
TIM_InitStructure.TIM_Period = (SystemCoreClock / (PWM_FREQ * 100)) - 1;
TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStructure);
// 设置TIM输出比较结构体
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ((SystemCoreClock / (PWM_FREQ * 100)) * PWM_DC) / 1000000;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
// 使能TIM
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
while(1)
{
}
}
```
以上代码示例是基于STM32F103单片机,使用TIM2进行PWM输出,GPIOA0引脚作为PWM输出口。代码中,我们通过修改`TIM_Period`和`TIM_Pulse`实现了PWM频率为100Hz,高电平持续时间为1100us的目标。当然,您需要根据具体的硬件环境和编译器进行相应的调整。
希望以上代码示例可以帮助您解决问题,如果您还有其他问题,请随时提出。
阅读全文