..\OBJ\PWM.axf: Error: L6218E: Undefined symbol ADC_SoftwareStartConv (referred from adc3.o).

这个错误消息表示在链接过程中，无法找到名为ADC_SoftwareStartConv的符号，该符号被从adc3.o文件中引用。这通常是由于缺少正确的函数定义或库文件引起的。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保你的代码中包含了正确的头文件，以便正确地引用ADC_SoftwareStartConv函数。

2. 检查ADC_SoftwareStartConv函数的定义是否存在于你的代码中。如果没有找到定义，可能需要添加相应的实现。

3. 如果ADC_SoftwareStartConv函数是从外部库中引用的，确保你已经将正确的库文件链接到你的项目中。可以检查链接器脚本或项目设置以确认库文件是否正确配置。

4. 如果以上步骤都没有解决问题，可能需要检查编译器和链接器的配置，确保它们正确地处理库文件和函数引用。

希望这些提示可以帮助你解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多的信息，例如你使用的开发环境和编译器版本，以便我们能够更好地帮助你。