delay_ns的头文件
时间: 2023-08-07 13:05:50 浏览: 51
delay_ns的头文件应该是<time.h>,其中包含了nanosleep函数,可以实现纳秒级别的延时。使用nanosleep函数需要在编译时链接库librt,命令为gcc -lrt。示例代码如下:
```
#include <time.h>
void delay_ns(long ns) {
struct timespec req;
req.tv_sec = 0;
req.tv_nsec = ns;
nanosleep(&req, NULL);
}
```
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#include "LCD1602.h" void waitforready(void) { unsigned char idata status; DATABUSINPUTMODE(); //DATABUS=0x00; //do{ ENL; RSL; RWH;delay100ns;// tps1>60ns do{ ENH; delay1us;//ENH Tpw>450ns DATABUSINPUTMODE();DATABUS=0xff; status=DATABUS; ENL; delay1us;//ENL Tpw>450ns ENH+ENL>1us }while(status&0x80);//4*100ns=400ns //} //while(StatusPIN&0x80); } void writecmd(unsigned char cmd) {waitforready(); //DATABUSOUTPUTMODE();//DDRA=0xff; DATABUS=cmd; ENL; RSL;RWL;delay100ns;//tps1>60ns ENH;delay1us;//Tpw>450ns ENL;delay1us;//Tpw>450ns } void writedata(unsigned char cmd) {waitforready(); //DATABUSOUTPUTMODE();//DDRA=0xff; DATABUS=cmd; ENL; RSH;RWL;delay100ns;//tps1>60ns ENH;delay1us;//Tpw>450ns ENL;delay1us;//Tpw>450ns } //row>=1,col>=1 void SetCurPos(unsigned char row,unsigned char col) { writecmd(((row-1)<<6)+col-1+0x80); } void LCDInit() { //RSOUTPUTMODE(); //RWOUTPUTMODE(); //ENOUTPUTMODE(); writecmd(0x01);// clear the display writecmd(0x38);//8bits bus+double rows display+5*7 martix display writecmd(0x0f);// disp enable+cursor disp+cursor sparking writecmd(0x06);//cursor rightly moved //writecmd(0xc3); } void LCDPrint(unsigned char *p) { while(*p!='\0') {writedata(*p); p++; } } void LCDHideCursor(void) { writecmd(0x0c); // } void LCDShowCursor(void) { writecmd(0x0e); // } void LCDCursorSparking(void) { writecmd(0x0f); } 请逐行分析此段代码
好的,我来逐行分析一下这段代码。
```c
#include "LCD1602.h"
```
这行代码引入了一个名为"LCD1602.h"的头文件,该头文件包含了LCD1602液晶显示屏的相关定义和函数。
```c
void waitforready(void)
```
这个函数用于等待LCD1602液晶显示屏准备就绪。
```c
unsigned char idata status;
```
定义一个名为status的unsigned char类型变量。
```c
DATABUSINPUTMODE();
```
设置数据总线为输入模式。
```c
ENL;
RSL;
RWH;
delay100ns;
```
设置使能、寄存器选择和读写信号,然后延时100纳秒。
```c
do{
ENH;
delay1us;
DATABUSINPUTMODE();
DATABUS=0xff;
status=DATABUS;
ENL;
delay1us;
}while(status&0x80);
```
在等待LCD1602液晶显示屏准备就绪的过程中,不断发送读状态的命令,直到状态为准备就绪。
```c
void writecmd(unsigned char cmd)
```
这个函数用于向LCD1602液晶显示屏写入命令。
```c
waitforready();
DATABUS=cmd;
ENL;
RSL;
RWL;
delay100ns;
ENH;
delay1us;
ENL;
delay1us;
```
等待LCD1602液晶显示屏准备就绪后,设置命令,然后发送使能、寄存器选择和读写信号,再延时后设置使能信号为低电平。
```c
void writedata(unsigned char cmd)
```
这个函数用于向LCD1602液晶显示屏写入数据。
```c
waitforready();
DATABUS=cmd;
ENL;
RSH;
RWL;
delay100ns;
ENH;
delay1us;
ENL;
delay1us;
```
等待LCD1602液晶显示屏准备就绪后,设置数据,然后发送使能、寄存器选择和读写信号,再延时后设置使能信号为低电平。
```c
void SetCurPos(unsigned char row,unsigned char col)
```
这个函数用于设置LCD1602液晶显示屏上的光标位置。
```c
writecmd(((row-1)<<6)+col-1+0x80);
```
将行号和列号转换为光标位置,并发送命令设置光标位置。
```c
void LCDInit()
```
这个函数用于初始化LCD1602液晶显示屏。
```c
writecmd(0x01);
writecmd(0x38);
writecmd(0x0f);
writecmd(0x06);
```
发送命令初始化液晶显示屏,包括清除显示、设置总线为8位、设置显示模式、设置光标移动方式。
```c
void LCDPrint(unsigned char *p)
```
这个函数用于在LCD1602液晶显示屏上显示字符串。
```c
while(*p!='\0')
{
writedata(*p);
p++;
}
```
循环发送每个字符的数据,直到字符串结束符'\0'出现。
```c
void LCDHideCursor(void)
```
这个函数用于隐藏LCD1602液晶显示屏上的光标。
```c
writecmd(0x0c);
```
发送命令隐藏光标。
```c
void LCDShowCursor(void)
```
这个函数用于显示LCD1602液晶显示屏上的光标。
```c
writecmd(0x0e);
```
发送命令显示光标。
```c
void LCDCursorSparking(void)
```
这个函数用于让LCD1602液晶显示屏上的光标闪烁。
```c
writecmd(0x0f);
```
发送命令让光标闪烁。
怎么在ns-3里构建哑铃型拓扑?
在 ns-3 中构建哑铃型拓扑,需要使用网络拓扑构建器,并配置相应的网络参数。具体步骤如下:
1. 导入必要的头文件:
```
#include "ns3/core-module.h"
#include "ns3/network-module.h"
#include "ns3/internet-module.h"
#include "ns3/point-to-point-module.h"
```
2. 使用 `PointToPointHelper` 创建两个点对点的网络节点:
```
PointToPointHelper pointToPoint;
pointToPoint.SetDeviceAttribute ("DataRate", StringValue ("5Mbps"));
pointToPoint.SetChannelAttribute ("Delay", StringValue ("2ms"));
NodeContainer nodes;
nodes.Create (2);
NetDeviceContainer devices;
devices = pointToPoint.Install (nodes);
```
3. 在节点之间安装 Internet 协议栈:
```
InternetStackHelper stack;
stack.Install (nodes);
Ipv4AddressHelper address;
address.SetBase ("10.1.1.0", "255.255.255.0");
Ipv4InterfaceContainer interfaces = address.Assign (devices);
```
4. 设置应用程序,模拟数据流:
```
uint16_t sinkPort = 8080;
Address sinkAddress (InetSocketAddress (interfaces.GetAddress (1), sinkPort));
PacketSinkHelper packetSinkHelper ("ns3::TcpSocketFactory", InetSocketAddress (Ipv4Address::GetAny (), sinkPort));
ApplicationContainer sinkApps = packetSinkHelper.Install (nodes.Get (1));
sinkApps.Start (Seconds (0.));
sinkApps.Stop (Seconds (10.));
Ptr<Socket> ns3TcpSocket = Socket::CreateSocket (nodes.Get (0), TcpSocketFactory::GetTypeId ());
Ptr<MyApp> app = CreateObject<MyApp> ();
app->Setup (ns3TcpSocket, sinkAddress, 1040, 100, DataRate ("250Kbps"));
nodes.Get (0)->AddApplication (app);
app->SetStartTime (Seconds (1.));
app->SetStopTime (Seconds (10.));
```
5. 运行模拟:
```
Simulator::Run ();
Simulator::Destroy ();
```
以上代码仅作为示例,请根据