dsp28335中us的延时函数如何书写

在 DSP28335 中，可以使用 DSP BIOS 中提供的 `TSK_sleep()` 函数来实现延时。该函数需要传入一个以 ticks 为单位的延时时间，因此需要先计算出需要延时的 tick 数。一般情况下，DSP28335 的时钟频率为 150 MHz，因此一个 tick 的时间为 1/150M 秒，即 6.67 ns。

例如，下面的代码将会暂停程序的执行 100 us：

#include "DSP2833x_Device.h"   // DSP28335 设备头文件
#include "DSP2833x_Examples.h" // DSP28335 例程头文件

#define DELAY_US 100

void delay_us(Uint32 us)
{
    Uint32 ticks = (Uint32)(us / 6.67); // 计算需要延时的 tick 数
    TSK_sleep(ticks);                   // 使用 TSK_sleep() 函数延时
}

void main()
{
    InitSysCtrl();
    // 初始化代码

    while(1)
    {
        // 业务处理代码
        delay_us(DELAY_US);
        // 延时 100 us
    }
}

需要注意的是，`TSK_sleep()` 函数只能在任务中使用，因此需要在初始化函数中创建一个任务来使用该函数。另外，为了方便使用，可以将该函数封装成一个自定义的延时函数。