python编写程序，使用cv2.warpAffine()函数将一幅图像放大为原来的二倍后，顺时针旋转90°再向左平移20个单位，向上平移20个单位，不改变图像大小。

在Python中，你可以使用OpenCV库（cv2）的`warpAffine()`函数来实现这个操作。首先，你需要读取原始图像，然后创建一个仿射变换矩阵，该矩阵会包含放大的比例、旋转的角度以及平移的偏移量。接下来，我们将按照以下步骤进行：

1. 导入必要的库：

import cv2
import numpy as np

2. 读取图像并获取其尺寸：

img = cv2.imread('image.jpg')  # 替换 'image.jpg' 为你的图片路径
height, width = img.shape[:2]

3. 计算放大的新尺寸，保持宽度不变，高度翻倍：

new_height = height * 2
scale_factor = new_height / height

4. 创建旋转和平移的变换矩阵。这里假设我们逆时针旋转90度（因为OpenCV的旋转方向是逆时针），左上角开始旋转：

rotation_matrix = cv2.getRotationMatrix2D((width // 2, height // 2), -90, scale_factor)  # 注意负号表示逆时针旋转
translation_matrix = np.array([[1, 0, -20], [0, 1, 20]])  # 左移20，上移20

5. 合并两个变换矩阵，先旋转后平移：

total_transform = translation_matrix @ rotation_matrix

6. 应用变换到图像：

warped_img = cv2.warpAffine(img, total_transform, (width, new_height))

7. 最后，保存处理后的图像：

cv2.imwrite('transformed_image.jpg', warped_img)  # 替换为你想要保存的新文件名