i2c_transfer返回值-5，可能原因

i2c_transfer 函数的返回值 -5 可能有以下几个可能的原因：

1. 硬件问题：可能是因为硬件连接有问题，如电源供应、电压不稳定、线路连接错误等。您可以检查硬件连接是否正确，并确保所有电源和信号线都正常工作。

2. I2C设备地址错误：请确认您所使用的设备地址是否正确。每个I2C设备都有一个唯一的地址，如果错误地指定了设备地址，会导致通信失败。

3. I2C总线冲突：如果多个设备同时使用同一条I2C总线，可能会导致冲突。请确保每个设备在不同的时间段内进行通信，并避免同时访问同一条总线。

4. 电源电压不足：如果供电电压不足，可能会导致通信失败。请确保提供足够的电压和电流给I2C设备。

5. 软件配置错误：检查软件中对于I2C总线的配置是否正确。确保您已正确设置了I2C控制器、时钟频率和其他参数。

请针对以上可能的原因逐一排查，以确定导致返回值-5的具体原因。