换HAL库表达 USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3 USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受和总线空闲中断 USART_ITConfig(USART3, USART_IT_IDLE, ENABLE); USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口3

HAL库中对应的代码如下：

HAL_UART_Init(&huart3); //初始化串口3
HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &rx_data, 1); //开启串口接收中断
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3, UART_IT_IDLE); //开启空闲中断
HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)tx_data, strlen(tx_data), HAL_MAX_DELAY); //发送数据

其中，`huart3` 是 USART3 对应的 `UART_HandleTypeDef` 结构体；`rx_data` 是接收数据的缓存数组；`tx_data` 是要发送的数据；`HAL_MAX_DELAY` 是发送数据的最大等待时间。

相关问题

void init_USART() { //...(在此处填写你的初始化代码) } char read_from_USART() { //...(在此处编写从串口接收数据的代码) return received_char; }这两段代码需要填入什么？

在这两段代码中，`void init_USART()` 和 `char read_from_USART()` 都涉及到USART（通用同步异步收发器）的初始化和数据接收操作。

`void init_USART()` 函数应该包含对USART的硬件配置和软件设置，以使其能够开始通信。具体的步骤取决于你使用的微控制器平台以及串口库的API。这里可能是创建一个串口对象，配置波特率、数据位、停止位、校验方式等，并可能启用中断服务程序来处理接收到的数据。示例代码可能如下：

void init_USART(void) {
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 初始化USART模块
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = YOUR_BAUD_RATE;  // 设置波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    HAL_UART_Init(&huart1);  // 使用HAL库初始化串口
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn);  // 开启串口接收中断
    USART_ITConfig(huart1, USART_IT_RXNE, ENABLE);  // 开启接收就绪中断
}

`char read_from_USART()` 函数则用于从打开的串口中读取下一个字符并返回。这通常涉及清除接收缓冲区、启动接收过程、等待数据准备好，然后读取并存储字符。在大多数库中，这个过程会阻塞直到有新的字符可用，除非你添加了超时机制。这里是一个简单的示例：

char read_from_USART() {
    if (HAL_UART_GetData(&huart1, &received_char, 1) != HAL_OK) {
        return '\0';  // 没有数据或者错误，返回空字符
    }
    return received_char;
}

这里的`HAL_UART_GetData()`函数尝试从串口接收一个字节到`received_char`变量，并在成功后立即返回。如果接收失败，可能会返回错误状态或空字符。

USART1的中断服务函数里面怎么写，STM32用串口USART1触发定时器TIM3中断，定时器中断时间由串口设置，要使用标准库函数，不要用HAL库，写出具体代码

在STM32中，想要使用USART1的接收数据中断来触发TIM3的计数，并通过USART1的数据速率动态调整TIM3的定时周期，你需要手动配置USART1和TIM3，以及编写中断服务函数(ISR)。这里是一个基本的例子，假设USART1工作在8-N-1模式下：

首先，在初始化USART1之前，我们需要设置TIM3的基本定时器频率，例如使用APB1的系统时钟频率除以想要的波特率，然后设置TIM3的预分频器：

void TIM3_Configuration(uint32_t baudRate)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3, ENABLE); // TIM3时钟打开

    uint32_t prescalerValue = ((SystemCoreClock / (baudRate * 16)) - 1);
    if(prescalerValue <= 0x7FFFFFFF) // 防止溢出
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 使用标准库函数初始化TIM3
    else
        while(1); // 错误处理：无法生成所需频率

    TIM_SetPrescaler(TIM3, prescalerValue);
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启更新中断
}

接下来，初始化USART1并配置好接收中断：

void USART1_Configuration(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudRate; // 设置波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); // 启动USART1接收中断
}

// USART1中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
    static uint8_t USARTRxBuffer = 0;
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        USARTRxBuffer = USART_ReceiveData(USART1); // 接收数据
        TIM_Update(TIM3); // 更新TIM3的当前值，假设USARTRxBuffer影响了TIM3的计数周期
    }
}

最后，别忘了启用TIM3的中断并连接到系统的中断管理器：

void NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 初始化TIM3中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 如果需要更高优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

// TIM3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    // 在这里添加你的TIM3中断处理逻辑
}

请注意，这只是一个基础示例，实际应用中可能还需要考虑错误处理、缓冲区管理和更多的细节。另外，这个例子假设TIM3的中断是由USART1RXNE引脚产生的，如果不是，可能需要额外配置中断映射。