换HAL库表达 USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3 USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受和总线空闲中断 USART_ITConfig(USART3, USART_IT_IDLE, ENABLE); USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口3

HAL库中对应的代码如下：

HAL_UART_Init(&huart3); //初始化串口3
HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &rx_data, 1); //开启串口接收中断
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3, UART_IT_IDLE); //开启空闲中断
HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)tx_data, strlen(tx_data), HAL_MAX_DELAY); //发送数据

其中，`huart3` 是 USART3 对应的 `UART_HandleTypeDef` 结构体；`rx_data` 是接收数据的缓存数组；`tx_data` 是要发送的数据；`HAL_MAX_DELAY` 是发送数据的最大等待时间。

相关问题

void init_USART() { //...(在此处填写你的初始化代码) } char read_from_USART() { //...(在此处编写从串口接收数据的代码) return received_char; }这两段代码需要填入什么？

在这两段代码中，`void init_USART()` 和 `char read_from_USART()` 都涉及到USART（通用同步异步收发器）的初始化和数据接收操作。

`void init_USART()` 函数应该包含对USART的硬件配置和软件设置，以使其能够开始通信。具体的步骤取决于你使用的微控制器平台以及串口库的API。这里可能是创建一个串口对象，配置波特率、数据位、停止位、校验方式等，并可能启用中断服务程序来处理接收到的数据。示例代码可能如下：

void init_USART(void) {
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 初始化USART模块
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = YOUR_BAUD_RATE;  // 设置波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    HAL_UART_Init(&huart1);  // 使用HAL库初始化串口
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn);  // 开启串口接收中断
    USART_ITConfig(huart1, USART_IT_RXNE, ENABLE);  // 开启接收就绪中断
}

`char read_from_USART()` 函数则用于从打开的串口中读取下一个字符并返回。这通常涉及清除接收缓冲区、启动接收过程、等待数据准备好，然后读取并存储字符。在大多数库中，这个过程会阻塞直到有新的字符可用，除非你添加了超时机制。这里是一个简单的示例：

char read_from_USART() {
    if (HAL_UART_GetData(&huart1, &received_char, 1) != HAL_OK) {
        return '\0';  // 没有数据或者错误，返回空字符
    }
    return received_char;
}

这里的`HAL_UART_GetData()`函数尝试从串口接收一个字节到`received_char`变量，并在成功后立即返回。如果接收失败，可能会返回错误状态或空字符。

STM32F103C8T6的USART2接收中断 不要用hal库来写

STM32F103C8T6的USART2（通用同步异步收发器）是一个串行通信模块，用于全双工通信。要设置USART2接收中断，你需要直接操作其寄存器，这里我们将基于GPIO、USART控制器以及中断管理的基本原理来说明。

首先，你需要配置USART2的接收模式和数据长度。设置发送端口的工作模式为接收，波特率为你所需的速率，并且打开RXNE（接收就绪）中断：

// 设置USART2为接收模式
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); // 启动USART2时钟

// 配置USART2的数据寄存器位宽
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = YOUR_BAUD_RATE; // 替换为实际的波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 8位字长
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 1位停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无校验
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 自动重传
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART2, ENABLE); // 开启USART2

// 配置USART2接收中断
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 启用接收就绪中断

然后，你需要设置一个中断服务函数(ISR)，当接收到数据时会被系统自动调用：

void USART2_IRQHandler(void) {
    if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE)) { // 检查是否收到了新的数据
        uint8_t receivedData = USART_ReceiveData(USART2); // 接收新数据
        // 在这里处理接收到的数据...
    }
}

最后，启用全局中断并注册USART2中断到你的应用程序的中断向量表：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; // 替换为你系统的中断号
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 优先级设为0（低）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级设为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 打开中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

enableGlobalInterrupt(); // 根据你的系统启用全局中断