使用HAL库写一个串口收发数据的程序，接收使用中断的方式，发送采用DMA的方式

使用HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）编写串口数据收发程序通常是在嵌入式系统开发中常见的操作，特别是在STM32这样的ARM微控制器上。以下是基于STM32F4的一个简化的步骤说明：

1. **初始化串口**:
- 包含`stm32f4xx_hal_uart.h`头文件，并实例化一个UART_HandleTypeDef结构体，比如`huart1`.

   UART_HandleTypeDef huart;
   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

- 设置波特率、数据位数等配置，然后通过`HAL_UART_Init()`函数初始化串口。

2. **设置中断处理**:
- 开启串口接收中断，使用`HAL_UART_ITConfig()`设置中断标志如USART_IT_RXNE（接收空闲），并注册中断回调函数。

   HAL_NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn);
   HAL_NVIC_SetPriority(UART1_IRQn, 0, 0); // 高优先级

- 创建中断服务函数（ISRs），例如`void UART1_IRQHandler(void)`，在这里读取接收到的数据。

3. **启用DMA发送数据**:
- 首先，你需要配置DMA用于传输数据。创建一个DMA_HandleTypeDef实例`hdma_usart1_tx`。
- 初始化DMA并连接到串口发送功能，然后开启DMA传输。

   DMA_HandleTypeDef hdmaUsart1TX;
   __HAL_LINKDMA(huart,.hdmarx, hdmaUsart1RX);
   __HAL_LINKDMA(huart, hdmatx, hdmaUsart1TX);

   if (HAL_DMA_Start_IT(&hdmaUsart1TX, (uint32_t)&dataToSend, &huart, UART_TXDATA_REG_OFFSET, len) != HAL_OK)
   {
       // 处理错误...
   }

4. **主循环**:
- 主循环中检查中断请求标志，如果有新的数据就从缓冲区读取并在中断服务函数中处理，同时继续处理DMA发送任务。

while (1)
{
   if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart, UART_FLAG_RXNE))
   {
      // 在这里处理接收到的数据
   }

   // 检查DMA是否完成
   if (HAL_DMA_Get Flag(&hdmaUsart1TX, HAL_DMA_FLAG_TCIF))
   {
      // 数据发送完成后，清除标志并准备下一次传输
   }
}