pcl::io::loadPCDFile(strfilepath, *cloud);

`pcl::io::loadPCDFile`是PCL库中用于加载`.pcd`格式的点云数据文件，并将其存储到`pcl::PointCloud`对象中的函数。

`strfilepath`是点云数据文件的路径和文件名，可以是相对路径或绝对路径。

`*cloud`是一个指向`pcl::PointCloud`对象的指针，该对象将保存从点云数据文件中加载的点云数据。

例如，以下代码将加载名为“cloud.pcd”的点云数据文件并将其存储到`pcl::PointCloud`对象`cloud`中：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::io::loadPCDFile("cloud.pcd", *cloud);

请注意，`pcl::PointCloud`对象是一个模板类，您需要指定点云中点的类型。在上面的示例中，我们使用了`pcl::PointXYZ`类型的点。如果您的点云数据文件包含其他类型的点，请相应地更改模板参数。