SysTick_Handler用法

`SysTick_Handler`通常是在嵌入式系统特别是基于ARM Cortex-M架构的微控制器中使用的中断处理函数。SysTick是一个定时器，用于提供一个周期性的延时信号，常用于实现软定时器或者作为RTOS（实时操作系统）中任务调度、时间管理等的一部分。

它的用法如下：

1. 配置：首先需要初始化SysTick，设置其周期（通常是RTOS的调度间隔或其他定制的时间），这通常涉及到配置寄存器如`NVIC_SYSTICK_CLK源`和`NVIC_SYSTICK_LOAD值`，以及开启中断源。

// ARM CMSIS库提供的函数
void SysTick_Config(uint32_t ticks);

2. 设置回调函数：当SysTick引发中断时，系统会自动跳转到预定义的中断服务程序`SysTick_Handler`，在这里可以安排相应的任务处理。

// 在系统的启动或初始化阶段
NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_0); // 设置中断优先级组
NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn); // 开启SysTick中断
SysTick_Config(SystemCoreClock / YOUR_TICK_RATE); // 配置周期

// 如果有自定义的中断处理逻辑
void SysTick_Handler(void) {
    // 这里编写你的处理代码，例如更新任务列表或唤醒某个等待的任务
}