SysTick_Handler用法

`SysTick_Handler`通常是在嵌入式系统特别是基于ARM Cortex-M架构的微控制器中使用的中断处理函数。SysTick是一个定时器，用于提供一个周期性的延时信号，常用于实现软定时器或者作为RTOS（实时操作系统）中任务调度、时间管理等的一部分。

它的用法如下：

1. 配置：首先需要初始化SysTick，设置其周期（通常是RTOS的调度间隔或其他定制的时间），这通常涉及到配置寄存器如`NVIC_SYSTICK_CLK源`和`NVIC_SYSTICK_LOAD值`，以及开启中断源。

// ARM CMSIS库提供的函数
void SysTick_Config(uint32_t ticks);

2. 设置回调函数：当SysTick引发中断时，系统会自动跳转到预定义的中断服务程序`SysTick_Handler`，在这里可以安排相应的任务处理。

// 在系统的启动或初始化阶段
NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_0); // 设置中断优先级组
NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn); // 开启SysTick中断
SysTick_Config(SystemCoreClock / YOUR_TICK_RATE); // 配置周期

// 如果有自定义的中断处理逻辑
void SysTick_Handler(void) {
    // 这里编写你的处理代码，例如更新任务列表或唤醒某个等待的任务
}

相关问题

STM32F103的Systick无法进入SysTick_Handler中断的问题解决

STM32F103的Systick无法进入SysTick_Handler中断的问题可能有多种原因，以下是一些可能的解决方法：

1. 确认Systick时钟和中断优先级配置正确：Systick时钟应该被正确配置为CPU时钟的1/8或1/4，Systick中断优先级应该高于其他中断。

2. 确认Systick中断使能状态：在初始化Systick时，需要打开Systick中断使能位。

3. 检查中断服务函数的实现是否正确：在SysTick_Handler中断服务函数中需要清除Systick中断挂起位，并执行需要的操作。

4. 检查是否有其他中断正在执行：如果其他中断正在执行时，Systick中断可能会被屏蔽，导致无法进入SysTick_Handler中断。

5. 检查是否有代码占用了过多的CPU时间：如果代码占用了过多的CPU时间，Systick中断可能会被错过。

如果以上方法都不能解决问题，可以尝试使用调试工具检查Systick中断是否正确触发和处理。

..\syb.axf: Error: L6200E: Symbol SysTick_Handler multiply defined (by stm32f10x_it.o and main.o).

这个错误是由于在链接过程中，`SysTick_Handler`符号被`stm32f10x_it.o`和`main.o`两个目标文件同时定义了，导致重复定义错误。

这个问题通常出现在两个地方：
1. 在`stm32f10x_it.c`文件中已经定义了`SysTick_Handler`中断处理函数。在这种情况下，你需要确保在`main.c`文件中不要再次定义同名的函数。你可以将`SysTick_Handler`函数的定义从`main.c`中删除。
2. 如果你的项目中没有使用`stm32f10x_it.c`文件，那么可能是在另一个源文件中定义了同名的函数。你需要检查其他源文件并确保没有重复定义`SysTick_Handler`函数。

解决这个问题的一种方法是将中断处理函数声明为`extern`，以确保在不同的源文件中引用同一个定义。在`stm32f10x_it.c`文件中，你可以将函数定义改为如下形式：

extern void SysTick_Handler(void);

然后，在其他文件（如`main.c`）中，将中断处理函数的定义保持不变。

通过这些操作，应该能够解决重复定义的问题，并成功进行链接。