micropython超声波

Micropython超声波是一种基于Micropython语言的超声波测距模块，它可以通过发送超声波信号并接收回响信号来测量距离。Micropython超声波模块通常由一个发射器和一个接收器组成，发射器会发送超声波信号，接收器会接收回响信号，并计算出距离。Micropython超声波模块通常用于测量距离、检测物体的存在和测量风速等应用场景。在Micropython中，我们可以通过调用超声波模块的方法来实现测距和检测物体的存在等功能。

相关问题

用micropython写一个超声波测距倒车雷达

以下是用micropython写一个超声波测距倒车雷达的示例代码：

# 导入必要的库
import time
from machine import Pin

# 配置引脚
trig_pin = Pin(0, Pin.OUT) # 发射引脚
echo_pin = Pin(2, Pin.IN) # 接受引脚

# 定义测距函数
def distance():
    # 发射10us的高电平脉冲
    trig_pin.value(1)
    time.sleep_us(10)
    trig_pin.value(0)
    
    # 通过echo引脚接受到超声波的反射信号
    start = time.ticks_us()
    while echo_pin.value() == 0:
        start = time.ticks_us()
    while echo_pin.value() == 1:
        end = time.ticks_us()
    
    # 计算距离并返回
    duration = time.ticks_diff(end, start)
    distance = duration / 58
    return distance

# 循环测距并输出到控制台
while True:
    dist = distance()
    print("Distance: %d cm" % dist)
    time.sleep(0.5)

该代码实现了通过超声波测距的功能，并交替输出到控制台，以模拟倒车雷达的效果。用户可以根据需要调整输出频率等参数。

hc-sr04的micropython

HC-SR04是一种常用的超声波测距模块，可以通过测量超声波的往返时间来计算距离。MicroPython是一种基于Python的精简版嵌入式系统开发语言，可以在单片机上运行。在MicroPython中使用HC-SR04模块可以实现距离测量功能。

要在MicroPython中使用HC-SR04模块，首先需要连接硬件。HC-SR04模块通常有4个引脚：VCC（电源正极）、GND（电源负极）、Trig（触发信号）和Echo（回响信号）。将VCC引脚连接到单片机的3.3V电源，GND引脚连接到单片机的地线，Trig引脚连接到单片机的一个GPIO引脚，Echo引脚连接到另一个GPIO引脚。

接下来，在MicroPython中编写代码来控制HC-SR04模块。首先导入必要的库：

from machine import Pin
import time

然后定义Trig和Echo引脚的GPIO编号：

trig_pin = Pin(4, Pin.OUT)
echo_pin = Pin(5, Pin.IN)

接下来，编写函数来进行距离测量：

def measure_distance():
    # 发送触发信号
    trig_pin.value(1)
    time.sleep_us(10)
    trig_pin.value(0)
    
    # 等待回响信号
    while echo_pin.value() == 0:
        pass
    start_time = time.ticks_us()
    
    while echo_pin.value() == 1:
        pass
    end_time = time.ticks_us()
    
    # 计算距离
    duration = end_time - start_time
    distance = duration / 58.0
    
    return distance

最后，可以在主循环中调用该函数来进行距离测量：

while True:
    distance = measure_distance()
    print("Distance: %.2f cm" % distance)
    time.sleep(1)

这样就可以使用MicroPython控制HC-SR04模块进行距离测量了。