if((opmv.cb.color_flag==3||opmv.cb.color_flag==4)&&opmv.cb.green==1)

根据您提供的代码片段，这是一个条件语句（if语句）的表达式。在这个表达式中，判断了两个条件：

1. opmv.cb.color_flag == 3 || opmv.cb.color_flag == 4：判断opmv.cb.color_flag的值是否等于3或者4。如果满足其中一个条件，返回true。

2. opmv.cb.green == 1：判断opmv.cb.green的值是否等于1。如果满足该条件，返回true。

整个表达式使用逻辑运算符"&&"（逻辑与）连接，表示两个条件都需要同时满足才会返回true。

因此，当opmv.cb.color_flag的值等于3或4，并且opmv.cb.green的值等于1时，整个表达式会返回true。否则，将返回false。