树莓派同时打开两个串口读取数据

当你需要同时打开两个串口读取数据时，可以使用多线程或多进程来实现并行读取。以下是一个使用多线程的示例代码：

import serial
import threading

# 串口1的配置
port1 = '/dev/ttyUSB0'
baudrate1 = 9600

# 串口2的配置
port2 = '/dev/ttyUSB1'
baudrate2 = 9600

# 创建两个串口对象
ser1 = serial.Serial(port1, baudrate1)
ser2 = serial.Serial(port2, baudrate2)

def read_serial(ser):
    while True:
        line = ser.readline()
        data = line.decode('utf-8').strip()
        
        # 在这里进行数据解析和处理
        
        print(f"Received from {ser.port}: {data}")

# 创建两个线程分别读取两个串口的数据
thread1 = threading.Thread(target=read_serial, args=(ser1,))
thread2 = threading.Thread(target=read_serial, args=(ser2,))

# 启动线程
thread1.start()
thread2.start()

上述代码中，我们创建了两个串口对象`ser1`和`ser2`，分别打开了两个串口设备。然后，我们定义了一个`read_serial`函数，在其中使用`readline`读取数据，并进行解析和处理。最后，我们创建了两个线程`thread1`和`thread2`，分别调用`read_serial`函数来读取对应的串口数据。

通过使用多线程，我们可以同时读取两个串口的数据。你可以根据需求进行修改和扩展。

希望这对你有帮助！如果你有任何其他问题，请随时提问。