给我一个树莓派uart通信不断发送接收数据的代码

以下是一个使用树莓派的UART通信不断发送和接收数据的Python代码示例：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600)  # 串口设置为/dev/ttyS0，波特率为9600

while True:
    data = input("请输入要发送的数据：")  # 从终端输入数据
    ser.write(data.encode())  # 将数据编码并发送到串口

    received_data = ser.readline().decode().strip()  # 从串口读取数据
    print("接收到的数据为：", received_data)  # 打印接收到的数据

该代码从串口读取数据时使用`ser.readline()`函数，该函数会一直等待直到读取到完整的一行数据并返回。同时使用`.decode()`将字节流解码成字符串，并使用`.strip()`去掉字符串两端的空白字符。