树莓派的串口

树莓派上有两个串口接口，分别是GPIO14/15和GPIOTXD/RXD。其中，GPIO14/15是板载的UART0串口，GPIOTXD/RXD是板载的UART1串口。

要使用树莓派的串口，需要先在系统中启用相应的串口。可以通过编辑/boot/config.txt文件来启用串口，将以下两行代码添加到文件末尾：

enable_uart=1
dtoverlay=pi3-miniuart-bt # 如果使用板载的UART0串口，请注释掉这一行

启用串口之后，可以使用C语言中的termios库来进行串口通信。以下是一个简单的串口通信示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main()
{
    int fd;
    struct termios options;

    // 打开串口设备文件
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd < 0)
    {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    // 配置串口参数
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B115200);
    cfsetospeed(&options, B115200);
    options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cc[VTIME] = 0;
    options.c_cc[VMIN] = 1;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 发送数据
    char send_buf[] = "Hello, world!\n";
    write(fd, send_buf, strlen(send_buf));

    // 接收数据
    char recv_buf[256];
    int n = read(fd, recv_buf, sizeof(recv_buf));
    recv_buf[n] = '\0';
    printf("Received data: %s", recv_buf);

    // 关闭串口
    close(fd);

    return 0;
}

在上述代码中，首先打开了/dev/ttyS0设备文件，该文件对应的是板载的UART0串口。然后通过tcgetattr和tcsetattr函数配置了串口的参数，包括波特率、数据位、停止位等。在发送数据时，使用write函数向串口写入数据，而在接收数据时，使用read函数从串口读取数据。最后，使用close函数关闭了串口。

需要注意的是，在使用串口时，需要根据实际情况配置串口的参数，例如波特率、数据位、停止位等。同时，串口通信也需要注意数据的粘包和分包问题，通常需要使用特定的协议来解决。