stm32寄存器获取gpio电平

在STM32微控制器中，GPIO（General Purpose Input Output）寄存器主要用于读取输入或设置输出引脚的状态。如果你想要获取GPIO引脚的电平，可以按照以下步骤操作：

1. **选择GPIO端口**:
确定你要检查的GPIO端口，例如GPIOA、GPIOB等。每个端口都有若干个引脚。假设你想查看GPIOA的某个引脚，首先需要知道它的编号，例如PA0到PA15。

2. **定位GPIO功能寄存器**:
根据你选择的端口和引脚，找到相关的GPIO功能寄存器。对于GPIOA，这可能是`GPIOA->ODR`（输出数据 register）、`GPIOA->IDR`（输入数据 register）或者`GPIOA->BSRR`（位同步请求 register）取决于你需要读取的是输入还是输出状态。

- 如果你希望读取当前引脚的实际值（无论它是输入还是输出模式），通常使用`IDR`寄存器（如果该引脚被设置为输入）。
- 如果你已经设置了该引脚为输出模式并且想读取其输出值，应该使用`ODR`寄存器。
- 如果你需要立即设置引脚的输出状态，而不是查询现有值，则不需要使用`BSRR`寄存器。

3. **读取电平**:
- 对于输入引脚，你可以通过将该引脚的编号左移2的位置（因为大多数GPIO端口有16个引脚，编号从0开始）并加上相应的GPIO功能寄存器地址（例如，如果引脚是PA0，地址就是`(GPIOA_BASE + GPIO_IDR_OFFSET)`），然后直接读取即可。例如：

     uint8_t pinValue = GPIOA->IDR >> (pin_number * 2);

- 对于输出引脚，同样左移位操作，但使用`ODR`寄存器：

     uint8_t pinValue = GPIOA->ODR >> (pin_number * 2);

4. **处理结果**:
`pinValue`现在将是0（低电平）或1（高电平），具体取决于硬件连接和配置。