发送AT指令设置和控制Hc04蓝牙模块的STM32程序
时间: 2024-05-14 20:18:22 浏览: 34
以下是一份基本的STM32程序,用于通过AT指令设置和控制HC-04蓝牙模块:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
//定义串口接口
#define USARTx USART2
#define USARTx_CLK RCC_APB1Periph_USART2
#define USARTx_TX_PIN GPIO_Pin_2 //PA2
#define USARTx_TX_GPIO_PORT GPIOA
#define USARTx_TX_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define USARTx_TX_SOURCE GPIO_PinSource2
#define USARTx_TX_AF GPIO_AF_USART2
#define USARTx_RX_PIN GPIO_Pin_3 //PA3
#define USARTx_RX_GPIO_PORT GPIOA
#define USARTx_RX_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define USARTx_RX_SOURCE GPIO_PinSource3
#define USARTx_RX_AF GPIO_AF_USART2
//定义蓝牙模块接口
#define HC04_KEY_PIN GPIO_Pin_0 //PB0
#define HC04_KEY_GPIO_PORT GPIOB
#define HC04_KEY_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOB
//定义发送和接收缓冲区
#define RX_BUFFER_SIZE 64
#define TX_BUFFER_SIZE 64
uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];
uint8_t tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE];
volatile uint16_t rx_index = 0;
//初始化函数
void USART2_Config(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//使能GPIOA、USART2、DMA1时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(USARTx_TX_GPIO_CLK | USARTx_RX_GPIO_CLK, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(USARTx_CLK, ENABLE);
//将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_TX_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
//将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_RX_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
//将USART Tx/Rx对应的GPIO引脚复用到USART功能上
GPIO_PinAFConfig(USARTx_TX_GPIO_PORT, USARTx_TX_SOURCE, USARTx_TX_AF);
GPIO_PinAFConfig(USARTx_RX_GPIO_PORT, USARTx_RX_SOURCE, USARTx_RX_AF);
//USART配置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);
//中断配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
}
void HC04_Config(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(HC04_KEY_GPIO_CLK, ENABLE);
//将HC-04的KEY引脚配置为GPIO输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HC04_KEY_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(HC04_KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
//初始状态下,将HC-04的KEY引脚拉高,进入AT指令模式
GPIO_SetBits(HC04_KEY_GPIO_PORT, HC04_KEY_PIN);
}
//发送数据到串口
void USARTx_SendData(uint8_t *data, uint16_t len) {
for (uint16_t i = 0; i < len; i++) {
while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USARTx, data[i]);
}
}
//接收到数据时的回调函数
void USART2_IRQHandler(void) {
if (USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET) {
uint8_t data = USART_ReceiveData(USARTx);
if (rx_index < RX_BUFFER_SIZE && data != '\r' && data != '\n') {
rx_buffer[rx_index++] = data;
} else {
rx_buffer[rx_index] = '\0';
rx_index = 0;
}
}
}
//等待接收到指定的数据
void wait_receive(const char *cmd) {
while (strcmp((char *) rx_buffer, cmd) != 0);
}
int main(void) {
USART2_Config();
HC04_Config();
//等待HC-04进入AT指令模式
GPIO_ResetBits(HC04_KEY_GPIO_PORT, HC04_KEY_PIN);
wait_receive("OK");
wait_receive("OK");
GPIO_SetBits(HC04_KEY_GPIO_PORT, HC04_KEY_PIN);
//设置蓝牙模块的名称
sprintf((char *) tx_buffer, "AT+NAME=myhc04\r\n");
USARTx_SendData(tx_buffer, strlen((char *) tx_buffer));
wait_receive("OK");
//设置蓝牙模块的波特率
sprintf((char *) tx_buffer, "AT+BAUD8\r\n");
USARTx_SendData(tx_buffer, strlen((char *) tx_buffer));
wait_receive("OK");
while (1) {
}
}
```
这个程序假设你已经将STM32的串口连接到HC-04蓝牙模块上了。程序的主要部分是设置蓝牙模块的名称和波特率,这里只是一个示例,你可以根据自己的需要修改它们。