HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd_USB_FS);

引用中的代码是USB插入后主机进行枚举并复位USB的处理过程。在这段代码中，if语句检查是否发生了复位中断，如果发生了复位中断，则会进行一系列操作，包括清除复位标志、调用复位回调函数和设置地址为0。

引用中的代码是在USBD_CDC_Init函数中动态分配内存给pdev->pClassData。

引用中的代码是HAL_PCD_MspInit函数的定义部分，其中会根据pcdHandle->Instance的值进行相应的处理。

根据提供的引用信息，HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd_USB_FS)是用于处理USB FS(全速)的中断请求的函数调用。具体的实现细节需要查看HAL库的文档和源代码。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32 USB复合设备编写](https://blog.csdn.net/aifuxun2845/article/details/102026435)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [记录stm32g431kbt6 编写SPI以及USB HID通信](https://blog.csdn.net/s_jk6652/article/details/126348126)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]