stm32g0 hal 配置usb口

在使用STM32G0 HAL库配置USB口之前，需要先在CubeMX中启用USB功能。以下是配置步骤：

1. 打开CubeMX，并在“Pinout”选项卡中选择您的MCU型号。
2. 在左侧“Connectivity”菜单下，选中“USB_OTG_FS”（如果使用的是USB FS接口）或“USB_OTG_HS”（如果使用的是USB HS接口）。
3. 在右侧弹出的“USB_OTG_FS Properties”或“USB_OTG_HS Properties”窗口中，选择“Core”选项卡，并启用“Full Speed”或“High Speed”模式。
4. 在同一窗口中，选择“Clock Configuration”选项卡，并启用“PLLCLK”。
5. 在“Configuration”选项卡中，选择“Class”并选择“MSC”（如果您需要使用USB Mass Storage Class）。
6. 点击“Generate”按钮，CubeMX将会自动生成初始化代码。

接下来，您可以根据需要调整生成的代码，例如更改USB速度、配置USB中断等等。以下是一些常用的STM32G0 HAL库函数，可用于配置USB口：

1. HAL_PCD_Init()：初始化USB控制器。
2. HAL_PCD_MspInit()：初始化USB控制器的底层硬件资源，例如时钟、GPIO等。
3. HAL_PCD_IRQHandler()：处理USB中断事件。
4. HAL_PCD_EP_Open()：打开一个USB端点。
5. HAL_PCD_EP_Close()：关闭一个USB端点。
6. HAL_PCD_EP_Transmit()：向指定的USB端点发送数据。
7. HAL_PCD_EP_Receive()：从指定的USB端点接收数据。

例如，以下代码片段演示了如何使用HAL库初始化USB控制器和打开一个USB端点：

PCD_HandleTypeDef hpcd;

void USB_Init(void)
{
  // 初始化USB控制器
  hpcd.Instance = USB;
  hpcd.Init.dev_endpoints = 8;
  hpcd.Init.speed = PCD_SPEED_FULL;
  hpcd.Init.phy_itface = PCD_PHY_EMBEDDED;
  hpcd.Init.low_power_enable = DISABLE;
  HAL_PCD_Init(&hpcd);

  // 打开USB端点
  HAL_PCD_EP_Open(&hpcd, 1, 64, EP_TYPE_BULK);
}

请注意，以上代码仅供参考。您需要根据实际情况进行修改和调试。