执行source./devel/setup.bash显示没有该文件或目录
时间: 2024-01-06 07:04:28 浏览: 35
这个问题可能是因为您当前的工作目录不在您的catkin workspace中。您可以使用以下命令进入您的catkin workspace并重新运行source命令:
```
cd <catkin_workspace_directory>
source ./devel/setup.bash
```
如果您的工作空间目录名为"catkin_ws",则可以使用以下命令:
```
cd ~/catkin_ws
source ./devel/setup.bash
```
另外,请确保您已经成功地编译了您的catkin工作空间。您可以使用以下命令在catkin工作空间中进行编译:
```
cd <catkin_workspace_directory>
catkin_make
```
相关问题
source./devel/setup.bash: 没有那个文件或目录
这个错误通常出现在你尝试运行ROS程序之前没有正确设置ROS环境变量。你需要在终端中输入以下命令来设置ROS环境变量:
```
source /opt/ros/<your_ros_version>/setup.bash
```
请注意将 `<your_ros_version>` 替换为你正在使用的ROS版本,例如 `melodic` 或 `noetic`。如果你已经安装了ROS并且已经设置了环境变量,那么请检查你的路径是否正确,并且确认你输入的命令是否正确。如果问题仍然存在,请提供更多的信息,我会尽力帮助你解决问题。
ros中运行source ./devel/setup.bash出现bash: ./devel/setup.bash: No such file or directory是什么原因
当在ROS中运行 `source ./devel/setup.bash` 命令时,出现 "bash: ./devel/setup.bash: No such file or directory" 错误通常是由以下原因引起的:
1. 缺少 `devel` 目录:`devel` 目录是在ROS的构建过程中生成的,其中包含了编译后的文件和环境设置脚本。如果你尚未进行构建或构建过程中出现了错误,那么 `devel` 目录将不存在。在使用 `source ./devel/setup.bash` 命令之前,你需要确保已经成功构建了ROS包。
2. 不在正确的工作目录:执行 `source ./devel/setup.bash` 命令时,需要在ROS包的顶级目录下运行。请确保你在正确的目录下运行该命令。可以使用 `cd` 命令切换到ROS包的顶级目录,然后再次尝试运行命令。
3. 文件或目录名拼写错误:检查你输入的命令中的文件和目录名是否正确。确保文件名和目录名的大小写与实际情况一致。
如果以上步骤都正确,并且仍然出现 "No such file or directory" 错误,请检查你的ROS包是否正确构建,并确认 `devel/setup.bash` 文件是否存在于正确的位置。