eq=Ft(i+1)*sin(thetaa(i+1))-Ft(i)*sin(thetaa(i)); solve(eq,thetaa(i));

在MATLAB中，可以使用`fsolve`函数来求解非线性方程。首先，需要定义一个匿名函数来表示方程：

eq = @(thetaa_i) Ft(i+1)*sin(thetaa_i) - Ft(i)*sin(thetaa(i));

然后，可以使用`fsolve`函数来求解方程：

initial_guess = 0; % 初始猜测值
thetaa_i = fsolve(eq, initial_guess);

这样就可以得到方程的解`thetaa_i`。请注意，在上述代码中，你需要提供`Ft(i)`和`Ft(i+1)`的具体数值才能得到准确的解。