sudo make-j2
时间: 2024-04-20 07:19:36 浏览: 15
"sudo make -j2" 是一个常用的命令,用于在Linux系统中编译源代码。下面是对该命令的介绍:
1. "sudo" 是一个用于提升用户权限的命令,通常需要管理员权限才能执行某些操作,比如安装软件或修改系统文件。通过使用sudo,可以以管理员身份执行make命令。
2. "make" 是一个构建工具,用于自动化编译和构建软件项目。它根据项目中的Makefile文件来执行编译过程,包括编译源代码、库文件等。
3. "-j2" 是make命令的一个选项,用于指定并行编译的线程数。这里的"2"表示使用两个线程进行编译,可以加快编译速度。你也可以根据需要调整线程数。
总结起来,"sudo make -j2" 命令的作用是以管理员权限执行make命令,并使用两个线程进行并行编译。
相关问题
sudo make -j2 && sudo make install
引用的错误信息表明在执行命令sudo make -j2 && sudo make install时,出现了权限问题。错误信息指出无法在/usr/local/include/sophus目录下创建文件夹,可能需要管理员权限。你可以尝试在命令前加上sudo以获取管理员权限,如下所示:
sudo make -j2 && sudo make install
另外,引用提供了另一种解决方法,即通过sudo apt-get install ros-kinetic-ddynamic-reconfigure命令来进行安装。如果网络问题导致无法安装,可以考虑从其他电脑复制所需文件。然而,这种方法可能比较繁琐且容易出错,需要注意谨慎操作。
最后,引用的错误信息可能是在执行make命令时出现的。错误信息中提到了CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/src/System.cc.o文件的错误。这可能是由于编译时出现了错误导致的。你可以尝试查看其他错误信息来确定问题的具体原因,并据此进行修复。
在执行sudo make -j 2过程中能否关闭重新执行
是的,您可以通过按下Ctrl+C来中止正在进行的make过程,然后再重新执行相同的命令。在重新执行之前,建议您清除先前生成的文件,以确保重新构建时不会出现任何问题。您可以使用以下命令清除先前生成的文件:
```
make clean
```
这将删除所有生成的文件,以便您可以重新开始构建。