HAL库在哪里使用了NVIC_PriorityGroupConfig?
时间: 2024-03-09 14:50:30 浏览: 234
在HAL库中,NVIC_PriorityGroupConfig函数通常在HAL_Init函数中调用。HAL_Init函数是HAL库的初始化函数,用于初始化HAL库的各种参数和配置。在HAL_Init函数中,会调用NVIC_PriorityGroupConfig函数来配置中断优先级分组,以确保中断优先级的设置正确。以下是HAL库中HAL_Init函数的代码片段,可以看到其中使用了NVIC_PriorityGroupConfig函数来配置中断优先级分组:
```c
HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
{
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Configure the Flash prefetch */
__HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE();
/* Set Interrupt Group Priority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PRIORITYGROUP_DEFAULT);
/* Init the low level hardware */
HAL_MspInit();
return HAL_OK;
}
```
在这段代码中,NVIC_PriorityGroupConfig函数被调用,并传入了NVIC_PRIORITYGROUP_DEFAULT参数,该参数指定了默认的中断优先级分组。
相关问题
.\Objects\LedBlink.axf: Error: L6218E: Undefined symbol NVIC_PriorityGroupConfig (referred from timer.o).
这个错误是由于在链接过程中找不到 `NVIC_PriorityGroupConfig` 符号引起的。`NVIC_PriorityGroupConfig` 是一个函数或宏,用于配置中断优先级分组。要解决这个错误,你需要确保以下几点:
1. 检查你的代码中是否包含了正确的头文件,例如 `#include <stm32fxxx.h>` 或 `#include <stm32fxxx_hal.h>`。
2. 检查你是否正确地初始化了 NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)。
3. 确保你使用的是正确版本的库文件和启用了正确的编译选项。
如果你已经检查了以上几点但问题仍然存在,可能是由于库文件版本不匹配或者缺少相应的库文件导致的。建议你重新检查库文件的配置并确保正确导入和链接库文件。
采用HAL库设计方式,基于ARM Cortes-M3内核的STM32微控制器,通过两个按键控制两个LED灯循环点亮,要求按键2的按键中断能中断按键1的按键中断
在采用HAL库(Hardware Abstraction Layer)设计的基础上,如果你正在使用ARM Cortex-M3内核的STM32微控制器,比如STM32F1系列,你可以按照以下步骤来实现两个按键控制两个LED灯并处理中断优先级的问题:
1. **初始化硬件资源**:
- 首先,你需要配置GPIO用于LED和按键输入,设置它们为推挽输出(对于LED)或推挽输入模式(对于按键),并且启用中断。
2. **创建中断服务函数**:
- 对于每个按键,创建一个ISR(Interrupt Service Routine)函数,如`Button1_IRQHandler()`和`Button2_IRQHandler()`. HAL库通常提供中断管理功能,你需要调用对应的API开启中断,并编写适当的处理逻辑。
3. **设置中断优先级**:
- STM32支持中断优先级设定,可以使用`NVIC_PriorityGroupConfig()`函数调整中断优先级组。为了保证当按键2按下时能中断按键1的中断,你需要将`Button2`的中断设得比`Button1`高。
4. **中断嵌套和中断处理**:
- 在`Button1_IRQHandler()`内部,检查是否允许中断被其他中断打断(通常设置为禁止),然后处理键1事件。同样,在`Button2_IRQHandler()`开始前,也要做这个检查,如果`Button1`中断未结束,则返回以便让其继续处理。
5. **LED控制**:
- 在中断服务函数中,改变对应LED的状态(亮或灭),然后清除当前中断标志以便中断处理器能识别中断已经处理完毕。
```cpp
// 示例代码片段
void Button1_Init(void)
{
// 初始化按键GPIO和中断...
}
void Button2_Init(void)
{
// 初始化按键GPIO和中断...
}
void Button1_IRQHandler(void)
{
if (HAL_GPIO_EXTI_Get_IT(BUTTON1_PIN) == SET)
{
// 处理键1事件,防止被Button2中断
NVIC_DisableIRQ(BUTTON1_IRQn); // 禁止Button1中断
// LED控制逻辑...
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO, LED1_PIN);
// 恢复中断
NVIC_EnableIRQ(BUTTON1_IRQn);
}
}
void Button2_IRQHandler(void)
{
if (HAL_GPIO_EXTI_Get_IT(BUTTON2_PIN) == SET)
{
// 检查是否能中断键1
if (NVIC_GetPendingIntPriority(BUTTON2_IRQn) > NVIC_GetPendingIntPriority(BUTTON1_IRQn))
{
// 如果可以中断,处理键2事件
// ...
}
else
{
// Key1中断仍在处理,不做操作
return;
}
}
}
```
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