HAL库在哪里使用了NVIC_PriorityGroupConfig？

在HAL库中，NVIC_PriorityGroupConfig函数通常在HAL_Init函数中调用。HAL_Init函数是HAL库的初始化函数，用于初始化HAL库的各种参数和配置。在HAL_Init函数中，会调用NVIC_PriorityGroupConfig函数来配置中断优先级分组，以确保中断优先级的设置正确。以下是HAL库中HAL_Init函数的代码片段，可以看到其中使用了NVIC_PriorityGroupConfig函数来配置中断优先级分组：

HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
{
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Configure the Flash prefetch */
  __HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE();

  /* Set Interrupt Group Priority */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PRIORITYGROUP_DEFAULT);

  /* Init the low level hardware */
  HAL_MspInit();

  return HAL_OK;
}

在这段代码中，NVIC_PriorityGroupConfig函数被调用，并传入了NVIC_PRIORITYGROUP_DEFAULT参数，该参数指定了默认的中断优先级分组。

相关问题

nvic_prioritygroupconfig用法

`NVIC_PriorityGroupConfig`是用于STM32微控制器的一个功能，它允许用户设置中断系统的优先级组配置。这个函数通常在初始化期间使用，目的是为了设置整个芯片上所有中断共享的基本优先级级别。其基本用法如下：

__STATIC_INLINE void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
    RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN; // Enable GPIO clock if necessary
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();        // Enable Power Control clock

    PWR->CR |= PWR_CR_VOS(0);         // Set voltage scaling to highest (for best interrupt latency)

    // Configure the NVIC priority group
    NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup);
}

其中，`NVIC_PriorityGroup`是一个枚举值，取值范围通常是0到3，表示不同的优先级组。例如：
- `NVIC_PriorityGroup_0`（低优先级）：提供最长的中断延迟，适合处理周期性任务。
- `NVIC_PriorityGroup_1`（正常优先级）：适合处理一般的实时任务。
- `NVIC_PriorityGroup_2`（高优先级）：减少中断延迟，适合处理快速响应的任务。
- `NVIC_PriorityGroup_3`（最高优先级）：提供最短的中断延迟，主要用于处理非常紧急的事件。

使用此函数后，需要记得保存和复位NVIC寄存器，以确保新设置立即生效。

.\Objects\LedBlink.axf: Error: L6218E: Undefined symbol NVIC_PriorityGroupConfig (referred from timer.o).

这个错误是由于在链接过程中找不到 `NVIC_PriorityGroupConfig` 符号引起的。`NVIC_PriorityGroupConfig` 是一个函数或宏，用于配置中断优先级分组。要解决这个错误，你需要确保以下几点：

1. 检查你的代码中是否包含了正确的头文件，例如 `#include <stm32fxxx.h>` 或 `#include <stm32fxxx_hal.h>`。
2. 检查你是否正确地初始化了 NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）。
3. 确保你使用的是正确版本的库文件和启用了正确的编译选项。

如果你已经检查了以上几点但问题仍然存在，可能是由于库文件版本不匹配或者缺少相应的库文件导致的。建议你重新检查库文件的配置并确保正确导入和链接库文件。