avcodec_receive_frame 后构建Mat 怎么传参

avcodec_receive_frame 函数返回的是AVFrame类型的指针，需要将其转换为OpenCV中的Mat类型。可以通过以下代码将AVFrame转换为Mat：

AVFrame* frame;  // 假设已经接收到一个视频帧

// 将AVFrame转换为Mat
cv::Mat mat(frame->height, frame->width, CV_8UC3, frame->data[0], frame->linesize[0]);

其中，AVFrame中的 data[0] 表示帧数据存储的指针，linesize[0] 表示每行数据的字节数。CV_8UC3 表示Mat的数据类型为8位无符号整数，通道数为3。

接下来就可以将Mat作为参数传递给其他函数进行处理了。

相关问题

opencv处理视频流编码, mat转264

要将OpenCV处理的视频流编码为H.264格式，可以使用FFmpeg库进行编码。以下是一些基本步骤：

1. 安装FFmpeg库，并将其包含到项目中。

2. 从OpenCV中读取视频流，并将每一帧存储为Mat对象。

3. 将Mat对象转换为AVFrame对象，使用av_image_fill_arrays()函数填充AVFrame的属性。

4. 创建AVCodecContext对象，并设置编码参数。这些参数包括视频分辨率、帧率、比特率等。

5. 使用avcodec_open2()函数打开编码器。

6. 使用avcodec_encode_video2()函数将每一帧AVFrame编码为H.264格式。

7. 将编码后的数据写入文件或网络流中。

以下是一个简单的例子：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavutil/opt.h>
#include <libavutil/imgutils.h>

int main(int argc, char* argv[])
{
    cv::VideoCapture cap("myvideo.mp4");

    // 创建AVCodecContext对象
    AVCodecContext* codec_ctx = avcodec_alloc_context3(nullptr);
    codec_ctx->codec_id = AV_CODEC_ID_H264;
    codec_ctx->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
    codec_ctx->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;
    codec_ctx->width = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
    codec_ctx->height = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
    codec_ctx->time_base = { 1, cap.get(CV_CAP_PROP_FPS) };
    codec_ctx->bit_rate = 1000000;

    // 打开编码器
    AVCodec* codec = avcodec_find_encoder(codec_ctx->codec_id);
    avcodec_open2(codec_ctx, codec, nullptr);

    // 创建AVFrame对象
    AVFrame* frame = av_frame_alloc();
    frame->format = codec_ctx->pix_fmt;
    frame->width = codec_ctx->width;
    frame->height = codec_ctx->height;
    av_image_alloc(frame->data, frame->linesize, codec_ctx->width, codec_ctx->height, codec_ctx->pix_fmt, 32);

    // 创建AVPacket对象
    AVPacket pkt;
    av_init_packet(&pkt);

    while (cap.isOpened())
    {
        cv::Mat mat_frame;
        cap >> mat_frame;

        // 将Mat对象转换为AVFrame对象
        cv::Mat yuv_frame;
        cv::cvtColor(mat_frame, yuv_frame, CV_BGR2YUV_I420);
        memcpy(frame->data[0], yuv_frame.data, codec_ctx->width * codec_ctx->height);
        memcpy(frame->data[1], yuv_frame.data + codec_ctx->width * codec_ctx->height, codec_ctx->width * codec_ctx->height / 4);
        memcpy(frame->data[2], yuv_frame.data + codec_ctx->width * codec_ctx->height * 5 / 4, codec_ctx->width * codec_ctx->height / 4);

        // 编码帧
        int ret = avcodec_send_frame(codec_ctx, frame);
        while (ret >= 0)
        {
            ret = avcodec_receive_packet(codec_ctx, &pkt);
            if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF)
                break;
            else if (ret < 0)
                return -1;

            // 将编码后的数据写入文件或网络流中
            fwrite(pkt.data, 1, pkt.size, outfile);
        }
    }

    // 清理资源
    av_packet_unref(&pkt);
    av_frame_free(&frame);
    avcodec_free_context(&codec_ctx);

    return 0;
}

注意：此例子仅用于演示基本的编码过程，实际应用中还需要处理异常情况、添加错误处理等。另外，编码后的H.264数据需要使用相应的解码器进行解码，例如FFmpeg库中的avcodec_decode_video2()函数。

cv::mat转h265数据流

要将cv::Mat转换为H265数据流，你可以使用FFmpeg库来进行编码。以下是一个简单的示例代码：

extern "C" {
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavutil/opt.h>
}

void cvMatToH265(cv::Mat& frame, const std::string& outputFilename) {
    AVCodec* codec = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_H265);
    if (!codec) {
        // 处理无法找到编码器的情况
        return;
    }

    AVCodecContext* codecContext = avcodec_alloc_context3(codec);
    if (!codecContext) {
        // 处理无法分配编码器上下文的情况
        return;
    }

    // 设置编码器参数
    codecContext->width = frame.cols;
    codecContext->height = frame.rows;
    codecContext->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;
    codecContext->time_base = {1, 30};

    // 打开编码器
    if (avcodec_open2(codecContext, codec, nullptr) < 0) {
        // 处理无法打开编码器的情况
        avcodec_free_context(&codecContext);
        return;
    }

    // 创建AVFrame用于保存转换后的图像数据
    AVFrame* avFrame = av_frame_alloc();
    avFrame->format = codecContext->pix_fmt;
    avFrame->width = frame.cols;
    avFrame->height = frame.rows;

    // 分配图像数据缓冲区
    int bufferSize = av_image_get_buffer_size(codecContext->pix_fmt, frame.cols, frame.rows, 1);
    uint8_t* buffer = (uint8_t*)av_malloc(bufferSize);
    av_image_fill_arrays(avFrame->data, avFrame->linesize, buffer, codecContext->pix_fmt, frame.cols, frame.rows, 1);

    // 创建输出文件
    AVFormatContext* formatContext = nullptr;
    avformat_alloc_output_context2(&formatContext, nullptr, nullptr, outputFilename.c_str());

    // 创建输出流
    AVStream* stream = avformat_new_stream(formatContext, codec);
    stream->codecpar->codec_tag = 0;
    avcodec_parameters_from_context(stream->codecpar, codecContext);

    // 打开输出文件
    if (avio_open(&formatContext->pb, outputFilename.c_str(), AVIO_FLAG_WRITE) < 0) {
        // 处理无法打开输出文件的情况
        av_frame_free(&avFrame);
        avcodec_free_context(&codecContext);
        return;
    }

    // 写入文件头
    avformat_write_header(formatContext, nullptr);

    // 将cv::Mat转换为AVFrame并编码写入文件
    AVPacket packet;
    av_init_packet(&packet);
    packet.data = nullptr;
    packet.size = 0;
    int ret = 0;

    cv::Mat yuvFrame;
    cv::cvtColor(frame, yuvFrame, cv::COLOR_BGR2YUV_I420);

    avFrame->data[0] = yuvFrame.data;
    avFrame->data[1] = yuvFrame.data + frame.cols * frame.rows;
    avFrame->data[2] = yuvFrame.data + frame.cols * frame.rows * 5 / 4;

    ret = avcodec_send_frame(codecContext, avFrame);
    if (ret < 0) {
        // 处理发送帧数据失败的情况
        av_frame_free(&avFrame);
        avcodec_free_context(&codecContext);
        return;
    }

    while (ret >= 0) {
        ret = avcodec_receive_packet(codecContext, &packet);
        if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) {
            break;
        } else if (ret < 0) {
            // 处理接收编码数据失败的情况
            av_packet_unref(&packet);
            av_frame_free(&avFrame);
            avcodec_free_context(&codecContext);
            return;
        }

        packet.stream_index = stream->index;
        av_interleaved_write_frame(formatContext, &packet);
        av_packet_unref(&packet);
    }

    // 写入文件尾
    av_write_trailer(formatContext);

    // 清理资源
    av_frame_free(&avFrame);
    avcodec_free_context(&codecContext);
    avio_close(formatContext->pb);
    avformat_free_context(formatContext);
}

你可以调用`cvMatToH265`函数，并将`cv::Mat`和输出文件名作为参数传递给它，例如：

cv::Mat frame = cv::imread("input.jpg");
cvMatToH265(frame, "output.h265");

请注意，这只是一个简单的示例，你可能需要根据你的具体需求进行调整。此外，确保你已正确设置了FFmpeg库以及相关头文件和库文件的路径。