cv::mat转h265数据流

要将cv::Mat转换为H265数据流，你可以使用FFmpeg库来进行编码。以下是一个简单的示例代码：

extern "C" {
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavutil/opt.h>
}

void cvMatToH265(cv::Mat& frame, const std::string& outputFilename) {
    AVCodec* codec = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_H265);
    if (!codec) {
        // 处理无法找到编码器的情况
        return;
    }

    AVCodecContext* codecContext = avcodec_alloc_context3(codec);
    if (!codecContext) {
        // 处理无法分配编码器上下文的情况
        return;
    }

    // 设置编码器参数
    codecContext->width = frame.cols;
    codecContext->height = frame.rows;
    codecContext->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;
    codecContext->time_base = {1, 30};

    // 打开编码器
    if (avcodec_open2(codecContext, codec, nullptr) < 0) {
        // 处理无法打开编码器的情况
        avcodec_free_context(&codecContext);
        return;
    }

    // 创建AVFrame用于保存转换后的图像数据
    AVFrame* avFrame = av_frame_alloc();
    avFrame->format = codecContext->pix_fmt;
    avFrame->width = frame.cols;
    avFrame->height = frame.rows;

    // 分配图像数据缓冲区
    int bufferSize = av_image_get_buffer_size(codecContext->pix_fmt, frame.cols, frame.rows, 1);
    uint8_t* buffer = (uint8_t*)av_malloc(bufferSize);
    av_image_fill_arrays(avFrame->data, avFrame->linesize, buffer, codecContext->pix_fmt, frame.cols, frame.rows, 1);

    // 创建输出文件
    AVFormatContext* formatContext = nullptr;
    avformat_alloc_output_context2(&formatContext, nullptr, nullptr, outputFilename.c_str());

    // 创建输出流
    AVStream* stream = avformat_new_stream(formatContext, codec);
    stream->codecpar->codec_tag = 0;
    avcodec_parameters_from_context(stream->codecpar, codecContext);

    // 打开输出文件
    if (avio_open(&formatContext->pb, outputFilename.c_str(), AVIO_FLAG_WRITE) < 0) {
        // 处理无法打开输出文件的情况
        av_frame_free(&avFrame);
        avcodec_free_context(&codecContext);
        return;
    }

    // 写入文件头
    avformat_write_header(formatContext, nullptr);

    // 将cv::Mat转换为AVFrame并编码写入文件
    AVPacket packet;
    av_init_packet(&packet);
    packet.data = nullptr;
    packet.size = 0;
    int ret = 0;

    cv::Mat yuvFrame;
    cv::cvtColor(frame, yuvFrame, cv::COLOR_BGR2YUV_I420);

    avFrame->data[0] = yuvFrame.data;
    avFrame->data[1] = yuvFrame.data + frame.cols * frame.rows;
    avFrame->data[2] = yuvFrame.data + frame.cols * frame.rows * 5 / 4;

    ret = avcodec_send_frame(codecContext, avFrame);
    if (ret < 0) {
        // 处理发送帧数据失败的情况
        av_frame_free(&avFrame);
        avcodec_free_context(&codecContext);
        return;
    }

    while (ret >= 0) {
        ret = avcodec_receive_packet(codecContext, &packet);
        if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) {
            break;
        } else if (ret < 0) {
            // 处理接收编码数据失败的情况
            av_packet_unref(&packet);
            av_frame_free(&avFrame);
            avcodec_free_context(&codecContext);
            return;
        }

        packet.stream_index = stream->index;
        av_interleaved_write_frame(formatContext, &packet);
        av_packet_unref(&packet);
    }

    // 写入文件尾
    av_write_trailer(formatContext);

    // 清理资源
    av_frame_free(&avFrame);
    avcodec_free_context(&codecContext);
    avio_close(formatContext->pb);
    avformat_free_context(formatContext);
}

你可以调用`cvMatToH265`函数，并将`cv::Mat`和输出文件名作为参数传递给它，例如：

cv::Mat frame = cv::imread("input.jpg");
cvMatToH265(frame, "output.h265");

请注意，这只是一个简单的示例，你可能需要根据你的具体需求进行调整。此外，确保你已正确设置了FFmpeg库以及相关头文件和库文件的路径。