请使用opencv将mat yuv数据转换为h264流

首先，需要使用cv::VideoWriter类将yuv视频帧转换为h264流。以下是一个简单的示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

int main()
{
    // 定义视频帧的大小和格式
    int width = 640;
    int height = 480;
    int fps = 30;
    cv::Size frameSize(width, height);
    int fourcc = cv::VideoWriter::fourcc('H','2','6','4');

    // 读取yuv文件
    cv::Mat yuv(height * 3 / 2, width, CV_8UC1);
    FILE* fp = fopen("test.yuv", "rb");
    if (!fp)
    {
        std::cout << "Failed to open yuv file." << std::endl;
        return -1;
    }

    // 创建VideoWriter对象
    cv::VideoWriter writer;
    if (!writer.open("test.h264", fourcc, fps, frameSize))
    {
        std::cout << "Failed to open output file." << std::endl;
        return -1;
    }

    // 逐帧读取yuv数据并写入h264流
    while (fread(yuv.data, 1, width * height * 3 / 2, fp) == width * height * 3 / 2)
    {
        cv::Mat bgr;
        cv::cvtColor(yuv, bgr, cv::COLOR_YUV2BGR_I420);
        writer.write(bgr);
    }

    // 释放资源
    fclose(fp);
    writer.release();

    return 0;
}

在上述代码中，我们首先定义了视频帧的大小和格式，然后读取了一个yuv文件。接着，我们创建了一个cv::VideoWriter对象，并使用其open()方法打开输出文件。最后，我们逐帧读取yuv数据并将其转换为bgr格式，随后使用VideoWriter对象的write()方法将其写入输出文件。最后，我们释放了资源并返回0。