android 中opencv 转换yuv 数据为bgr byte数组

在 Android 中使用 OpenCV 将 YUV 数据转换为 BGR 字节数组可以按照以下步骤进行：

1. 创建一个 `Mat` 对象来存储 YUV 数据。

   Mat yuvMat = new Mat(height + height / 2, width, CvType.CV_8UC1);
   yuvMat.put(0, 0, yuvData);

这里 `yuvData` 是一个包含 YUV 数据的字节数组，`height` 和 `width` 分别是图像的高度和宽度。

2. 将 YUV 数据转换为 BGR。

   Mat bgrMat = new Mat();
   Imgproc.cvtColor(yuvMat, bgrMat, Imgproc.COLOR_YUV2BGR_I420);

这里使用了 OpenCV 的 `Imgproc.cvtColor()` 方法，将 YUV 数据转换为 BGR。

3. 将 BGR 数据转换为字节数组。

   byte[] bgrData = new byte[width * height * 3];
   bgrMat.get(0, 0, bgrData);

这里创建了一个大小为 `width * height * 3` 的字节数组来存储 BGR 数据，并使用 `Mat.get()` 方法将 BGR 数据写入到字节数组中。

完整的代码如下：

Mat yuvMat = new Mat(height + height / 2, width, CvType.CV_8UC1);
yuvMat.put(0, 0, yuvData);

Mat bgrMat = new Mat();
Imgproc.cvtColor(yuvMat, bgrMat, Imgproc.COLOR_YUV2BGR_I420);

byte[] bgrData = new byte[width * height * 3];
bgrMat.get(0, 0, bgrData);