使用opencv把NV12转换为BGR格式代码示例

下面是一个使用OpenCV将NV12数据转换为BGR格式的代码示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>

// 将NV12数据转换为BGR格式
void nv12ToBgr(const uint8_t* data, int width, int height, uint8_t* bgr)
{
    cv::Mat yuv(height + height / 2, width, CV_8UC1, (uchar*)data);
    cv::Mat bgrMat(height, width, CV_8UC3, bgr);
    cv::cvtColor(yuv, bgrMat, cv::COLOR_YUV2BGR_NV12);
}

int main()
{
    // 读取NV12数据
    FILE* fp = fopen("test.nv12", "rb");
    fseek(fp, 0, SEEK_END);
    int size = ftell(fp);
    fseek(fp, 0, SEEK_SET);
    uint8_t* data = new uint8_t[size];
    fread(data, size, 1, fp);
    fclose(fp);

    // 转换为BGR格式
    int width = 640;
    int height = 480;
    uint8_t* bgr = new uint8_t[width * height * 3];
    nv12ToBgr(data, width, height, bgr);

    // 保存图像
    cv::Mat bgrMat(height, width, CV_8UC3, bgr);
    cv::imwrite("output.jpg", bgrMat);

    // 释放内存
    delete[] data;
    delete[] bgr;

    return 0;
}

其中，`test.nv12`是NV12格式的文件，可以使用工具生成。函数`nv12ToBgr`将NV12数据转换为BGR格式，并将结果保存在`bgr`指向的内存中。在主函数中读取NV12数据，转换为BGR格式，并保存图像。需要注意的是，NV12格式的数据大小应该是`1.5 * width * height`，而BGR格式的数据大小应该是`3 * width * height`。