使用opencv把NV12转换为Mat格式代码示例

下面是一个使用OpenCV将NV12数据转换为Mat格式的代码示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>

// 将NV12数据转换为Mat格式
cv::Mat nv12ToMat(const uint8_t* data, int width, int height)
{
    cv::Mat yuv(height + height / 2, width, CV_8UC1, (uchar*)data);
    cv::Mat bgr;
    cv::cvtColor(yuv, bgr, cv::COLOR_YUV2BGR_NV12);
    return bgr;
}

int main()
{
    // 读取NV12数据
    FILE* fp = fopen("test.nv12", "rb");
    fseek(fp, 0, SEEK_END);
    int size = ftell(fp);
    fseek(fp, 0, SEEK_SET);
    uint8_t* data = new uint8_t[size];
    fread(data, size, 1, fp);
    fclose(fp);

    // 转换为Mat格式
    int width = 640;
    int height = 480;
    cv::Mat mat = nv12ToMat(data, width, height);

    // 显示图像
    cv::imshow("Image", mat);
    cv::waitKey(0);

    // 释放内存
    delete[] data;

    return 0;
}

其中，`test.nv12`是NV12格式的文件，可以使用工具生成。函数`nv12ToMat`将NV12数据转换为Mat格式，然后在主函数中读取NV12数据，转换为Mat格式，并显示图像。需要注意的是，NV12格式的数据大小应该是`1.5 * width * height`。