LookupException: "map" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist.

这个错误是由于在调用lookupTransform函数时，传递给target_frame参数的map框架不存在导致的。请确保你传递给target_frame参数的框架名称是正确的，并且已经在你的系统中定义和发布。你可以通过查看系统中可用的框架列表来确认是否存在该框架。如果框架确实不存在，你需要先创建并发布该框架，然后再进行查找变换操作。

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"map" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist.

这个错误是由于在调用lookupTransform函数时，传递了一个不存在的目标帧（target_frame）名称导致的。lookupTransform函数用于获取两个坐标系之间的变换关系。确保你传递给lookupTransform函数的目标帧名称是正确的，并且在你的系统中存在。你可以检查一下目标帧的名称拼写是否正确，或者通过调用tf库提供的getFrameStrings函数来获取系统中所有可用的坐标系名称。

tf::TransformListener 定义成局部变量报错passed to lookupTransform argument target_frame does not exist.

`tf::TransformListener`定义成局部变量报错"passed to lookupTransform argument target_frame does not exist"很可能是因为在`lookupTransform`函数中使用了一个不存在的坐标系名称。坐标系名称通常在TF树中定义，必须与TF树中的名称匹配才能成功查询变换。请检查代码中`lookupTransform`函数中参数`target_frame`的名称是否正确，并确保在TF树中存在。

此外，如果你在程序中使用了多个`tf::TransformListener`对象，需要确保每个对象都使用不同的名称空间。否则，可能会发生TF树冲突的情况，导致查询变换失败。可以通过在创建`tf::TransformListener`对象时指定名称空间来避免这种情况，例如：

tf::TransformListener tf_listener(ros::Duration(10), true);
tf_listener.setUsingDedicatedThread(true);
tf_listener.setTargetFrame("base_link");

其中，`setTargetFrame`函数可以为`tf::TransformListener`设置目标坐标系，避免在`lookupTransform`函数中重复指定。