当我通过你的函数得到了n个人的移动轨迹trajectories和一个人的采样坐标向量sampled_coords，请再写一个matlab函数，采样时间为T，移动速度为v，输出这n个人的采样坐标向量

根据给出的参数，可以写出以下的matlab函数：

function output_coords = sample_coords(trajectories, sampled_coords, T, v)

% trajectories为n个人的移动轨迹，结构为一个n行2列的矩阵
% sampled_coords为一个人的采样坐标向量，结构为一个1行2列的矩阵
% T为采样时间
% v为移动速度

% 先计算出每个人的总路程
D = sqrt(sum(diff(trajectories).^2,2));

% 计算出每个人需要采样多少个点
num_points = ceil(D/(v*T));

% 对每个人的轨迹进行采样
output_coords = zeros(size(trajectories,1), 2*num_points);
for i = 1:size(trajectories,1)
cur_traj = trajectories(i,:);
cur_output = zeros(1, 2*num_points);

% 首先将已知采样点添加进去
cur_output(1:2) = sampled_coords;

% 从已知采样点开始，每个时间段T内加入新的采样点
for j = 1:(num_points-1)
cur_dist = v*T; % 当前时间段的路程
cur_pos = cur_output(2*j:2*j+1); % 当前位置

% 找到当前时间段的目标点并计算路程
next_pos = cur_traj(find(sum((cur_traj-repmat(cur_pos, size(cur_traj,1), 1)).^2, 2)>=cur_dist, 1),:);
cur_dist = norm(next_pos - cur_pos);

% 添加目标点
cur_output(2*j+2:2*j+3) = next_pos;
end

output_coords(i,:) = cur_output;
end

end

函数的主要思路是根据每个人的总路程和速度计算出需要采样的点数，然后对每个人的轨迹进行for循环，逐个添加采样点。使用了一些数学函数来计算距离和角度，但是都比较简单。需要注意的是，每个人的采样点数可能不一样，因此最终输出结果的长度也可能不同。