STM32 SPI DMA 的使用

在STM32中，利用SPI（Serial Peripheral Interface）和DMA（Direct Memory Access）可以实现高速的数据传输。以下是一个基本步骤：

1. **初始化SPI**[^2]:
- 配置SPI时钟源和工作模式，比如设置SPI1的工作模式为半双工或多路复用模式。

   SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
   SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = ...; // 设置波特率预分频因子
   SPI_InitStructure.SPI_DataSize = ...; // 数据位宽
   SPI_InitStructure.SPI_Mode = ...; // 设置工作模式
   SPI_InitStructure.SPI_Parity = ...; // 校验方式
   SPI_InitStructure.SPI_HardwareFlowControl = SPI_HardwareFlowControl_None; // 不启用硬件流控
   HAL SpiConfigurate(SPIx, &SPI_InitStructure); // x代表SPI1或SPI2

2. **准备DMA**[^1]:
- 定义DMA传输参数，包括内存地址和增量。

   DMA_HandleTypeDef DMA_InitStructure;
   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ...; // 待传输的数据长度
   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_MemoryToPeripheral; // 写入外设
   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外设地址不增减
   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 内存地址递增
   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = ...; // 数据宽度
   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = ...; // 数据宽度
   DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // 循环模式
   DMA_InitStructure.DMA_Channel = ...; // 选择合适的DMA通道

3. **连接SPI与DMA**:
- 配置DMA以监听SPI完成一次传输后立即开始下一次传输。

   HAL_DMA_Start_IT(&DMA_Handle, (uint32_t)&SPIx->DR, (uint32_t)buffer, DMA_FLAG_TCIF1); // x代表SPI1或SPI2

4. **启动传输**:
- 开启SPI和DMA传输。

   HAL_Spi_TransmitReceive_DMA(SPIx, buffer, buffer, ...); // 发送接收数据

5. **等待传输结束并处理结果**:
- 使用中断或者轮询等待DMA传输完成标志。

   while (!HAL_DMA_GetFlagStatus(DMA_Handle, DMA_FLAG_TCIF1));