jetson nano使用串口初始化时找不到com1

Jetson Nano并不支持传统的COM1串口接口。相反，它使用了UART串口接口，这个接口通常会被映射到/dev/ttyTHSx设备节点上。你可以通过以下命令来查看Jetson Nano上可用的UART串口：

ls /dev/ttyTHS*

这将列出所有可用的UART串口设备节点。如果你需要在Jetson Nano上使用串口，你需要使用一个USB到UART串口转换器，然后将其连接到Jetson Nano上的USB接口上。然后你可以使用一个串口终端程序来连接到这个串口设备节点，并进行初始化操作。

相关问题

jetson arduino串口通信

Jetson系列，如Nano、TX2等，是基于NVIDIA Tegra处理器的嵌入式开发平台，常用于AI边缘计算应用。而Arduino则是一个开源电子原型平台，通常搭配单片机进行硬件交互。

如果你想在Jetson和Arduino之间进行串口通信，你需要做的是：

1. **设置Jetson端**： Jetson设备通常有多个串口，如UART（通用异步收发器）。你可以通过SSH连接或直接使用GPIO（数字输入/输出）接口模拟串口，比如通过Python的`subprocess`库发送数据到Arduino。

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', baudrate=9600) # 假设你的Arduino连接在ttyUSB0上
ser.write(b'Hello from Jetson')

2. **配置Arduino**： Arduino Uno或类似板子一般使用硬件串口连接，你需要将Jetson的输出连接到Arduino的RX（接收）引脚，TX（发送）引脚连接到Arduino的TX引脚，并设置相应的波特率（例如9600）。

3. **编写Arduino代码**： Arduino IDE可以读取接收到的数据。在你的`.ino`文件中添加以下部分：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  if (Serial.available()) { // 检查是否有数据可读
    char data = Serial.read(); // 读取一字符
    Serial.print(data); // 打印接收到的数据
  }
}

stm32接受jetson nano发出压力传感器数据的代码

首先，需要确定使用的通信方式，比如UART、SPI、I2C等。假设我们使用UART通信，以下是基于STM32 HAL库的代码示例：

#include "stm32f4xx_hal.h" // 根据使用的STM32型号，选择相应的头文件

#define BUFFER_SIZE 8
uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE]; // 接收缓存区
UART_HandleTypeDef huart1; // 串口句柄
uint32_t pressure_data; // 压力数据变量

// 初始化UART1
void uart1_init(void)
{
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 9600;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    HAL_UART_Init(&huart1);
}

// 接收数据回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart == &huart1)
    {
        // 压力数据在数据帧的第5到第8个字节，高位在前
        pressure_data = (rx_buffer[4] << 24) | (rx_buffer[5] << 16) | (rx_buffer[6] << 8) | rx_buffer[7];
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_buffer, BUFFER_SIZE); // 继续开启接收中断
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    uart1_init();
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_buffer, BUFFER_SIZE); // 开启接收中断
    while (1)
    {
        // 在这里执行其他操作，比如将压力数据发送到Jetson Nano等
    }
}

在Jetson Nano的代码中，需要按照同样的通信方式将压力数据发送给STM32。由于你没有提供Jetson Nano的代码，上述代码中的接收数据回调函数只是演示用，并未实际测试。具体的实现还需要根据你的硬件连接和通信协议进行调整。