jetson nano使用串口初始化时找不到com1

Jetson Nano并不支持传统的COM1串口接口。相反，它使用了UART串口接口，这个接口通常会被映射到/dev/ttyTHSx设备节点上。你可以通过以下命令来查看Jetson Nano上可用的UART串口：

ls /dev/ttyTHS*

这将列出所有可用的UART串口设备节点。如果你需要在Jetson Nano上使用串口，你需要使用一个USB到UART串口转换器，然后将其连接到Jetson Nano上的USB接口上。然后你可以使用一个串口终端程序来连接到这个串口设备节点，并进行初始化操作。

相关问题

jetson nano打开串口

要在Jetson Nano上打开串口，可以按照以下步骤进行操作：

1. 连接串口线：首先，需要连接串口线到Jetson Nano的串口接口上。Jetson Nano的串口接口位于其扩展接口区域，需要使用杜邦线连接串口线到Jetson Nano上。

2. 安装串口驱动程序：Jetson Nano默认情况下没有安装串口驱动程序，需要手动安装。可以通过以下命令来安装：

   sudo apt-get install python3-serial

3. 查看串口设备：安装完成后，可以使用以下命令来查看可用的串口设备：

   dmesg | grep tty

输出结果中会包含可用的串口设备信息，如“ttyTHS1”、“ttyTHS2”等。

4. 打开串口终端：可以使用minicom或screen等工具来打开串口终端。以minicom为例，可以使用以下命令来打开串口终端：

   sudo minicom -b 115200 -D /dev/ttyTHS1

其中，-b参数指定波特率为115200，-D参数指定要打开的串口设备。

打开串口终端后，就可以通过该终端与外部设备进行通信了。

jetson nano 串口通信

Jetson Nano是NVIDIA推出的一款嵌入式开发板，具有强大的计算性能和丰富的接口，其中也包括串口接口。串口通信是一种常用的通信方式，用于传输少量数据，如传感器数据、控制指令等。下面我为您介绍一下Jetson Nano串口通信的相关知识。

Jetson Nano有两个UART串口接口，分别为ttyTHS1和ttyTHS2，其中tty表示终端设备，THS表示Tegra High Speed，1和2表示不同的串口。通过这两个串口接口，可以使用Python或C++等编程语言进行串口通信。

在Jetson Nano上使用串口通信时，需要先开启相应的串口，并设置好波特率、数据位、停止位和校验位等参数。例如，在Python中使用pyserial库进行串口通信时，可以使用以下代码开启ttyTHS1串口：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyTHS1', 115200, timeout=1)

其中，'/dev/ttyTHS1'为串口设备名称，115200为波特率，timeout为读取超时时间。

通过以上代码，我们就可以使用ser对象进行串口通信了，例如发送数据：

ser.write(b'hello')

其中，b'hello'表示要发送的数据，需要以字节流形式传输。

关于Jetson Nano串口通信的更多详细信息，您可以参考Jetson Nano开发者文档中关于串口通信的章节。