yanshee机器人面部识别 python

要使用yanshee机器人进行面部识别，您可以使用Python并安装face_recognition库。以下是一个简单的示例代码，可以帮助您开始使用yanshee机器人进行面部识别。

首先，您需要安装face_recognition库。您可以在终端中使用以下命令进行安装：

pip install face_recognition

接下来，您需要导入所需的库并初始化yanshee机器人。请注意，您需要将机器人的IP地址设置为您的机器人的地址。

import cv2
import face_recognition
from naoqi import ALProxy

# Initialize yanshee robot
ip = "192.168.1.100"
port = 9559

# Create a proxy to ALPhotoCapture module
photoCaptureProxy = ALProxy("ALPhotoCapture", ip, port)

# Create a proxy to ALVideoDevice module
videoProxy = ALProxy("ALVideoDevice", ip, port)

接下来，您需要定义一个函数来获取yanshee机器人的摄像头图像并执行面部识别。该函数将使用face_recognition库来检测摄像头中的面部，并将标识出的面部绘制为矩形。

def recognize_face():
    # Set camera parameters
    cameraIndex = 0
    resolution = 2    # VGA
    colorSpace = 11   # RGB
    
    # Get the camera image
    videoClient = videoProxy.subscribeCamera("python_client", cameraIndex, resolution, colorSpace, 5)
    naoImage = videoProxy.getImageRemote(videoClient)
    videoProxy.unsubscribe(videoClient)
    
    # Convert the image to OpenCV format
    imageWidth = naoImage[0]
    imageHeight = naoImage[1]
    array = naoImage[6]
    image = np.zeros((imageHeight, imageWidth, 3), dtype=np.uint8)
    image.data = array
    image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_RGB2BGR)
    
    # Find all the faces in the image
    face_locations = face_recognition.face_locations(image)
    
    # Draw a rectangle around each face
    for face_location in face_locations:
        top, right, bottom, left = face_location
        cv2.rectangle(image, (left, top), (right, bottom), (0, 0, 255), 2)
    
    # Display the image
    cv2.imshow('Face Recognition', image)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()

最后，您可以运行该函数来执行面部识别。以下是示例代码：

if __name__ == '__main__':
    recognize_face()

请注意，此示例代码仅演示如何在yanshee机器人上使用face_recognition库进行面部识别。如果您需要更复杂的面部识别任务，您可能需要使用其他类型的算法或库。