yanshee机器人怎么人脸识别 用python
时间: 2023-12-16 17:05:36 浏览: 38
yanshee机器人使用的是ROS操作系统,可以通过ROS中的OpenCV库实现人脸识别。以下是一个简单的示例代码:
首先,需要安装OpenCV库和ROS中的cv_bridge库:
```
sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge
sudo apt-get install libopencv-dev python-opencv
```
然后,可以使用Python编写一个ROS节点,在其中调用OpenCV库实现人脸识别。以下是一个示例代码:
```python
#!/usr/bin/env python
import rospy
import cv2
from sensor_msgs.msg import Image
from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError
class FaceDetector:
def __init__(self):
self.image_sub = rospy.Subscriber("/camera/rgb/image_raw", Image, self.image_callback)
self.bridge = CvBridge()
def image_callback(self, data):
try:
cv_image = self.bridge.imgmsg_to_cv2(data, "bgr8")
except CvBridgeError as e:
print(e)
face_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')
gray = cv2.cvtColor(cv_image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.3, 5)
for (x,y,w,h) in faces:
cv2.rectangle(cv_image,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2)
cv2.imshow("Faces found", cv_image)
cv2.waitKey(1)
def main():
rospy.init_node('face_detector')
fd = FaceDetector()
rospy.spin()
if __name__ == '__main__':
main()
```
该代码会订阅ROS中的摄像头图像数据(/camera/rgb/image_raw),将其转换为OpenCV格式,并使用Haar级联分类器实现人脸识别。最后,将识别结果显示出来。
注意:需要将Haar级联分类器的xml文件(例如haarcascade_frontalface_default.xml)放在代码所在目录下。可以在OpenCV安装目录下的data目录中找到这些文件。