继续上面的话题，被删除的非catkin包需要备份吗

如果你删除了非catkin包，我建议你在删除之前先进行备份，以防止意外情况发生。备份可以帮助你在需要的时候恢复被删除的文件。

以下是备份非catkin包的一种常见方法：
1. 创建一个新的文件夹，用于存放备份文件。可以在工作空间的根目录下创建一个名为"backup"或者"old_packages"的文件夹。
2. 将要备份的非catkin包复制到该文件夹中。可以使用以下命令将文件夹复制到备份文件夹中：

   cp -r non_catkin_package /path/to/backup/folder/

其中，`non_catkin_package`是要备份的非catkin包的名称，`/path/to/backup/folder/`是备份文件夹的路径。
3. 确认备份成功后，可以删除原始的非catkin包。

通过进行备份，可以确保你在需要时可以恢复被删除的非catkin包。希望这个解决方案对你有帮助！如果还有其他问题，请随时提问。

相关问题

接着说，如何进入工作空间的根目录，删除非catkin包？

要进入工作空间的根目录，首先需要知道你的工作空间在文件系统中的路径。假设你的工作空间名为`my_workspace`，以下是进入工作空间根目录的步骤：

1. 打开终端。
2. 使用`cd`命令进入到工作空间所在的目录。例如，如果工作空间位于`~/catkin_ws`目录下，可以使用以下命令进入：

   cd ~/catkin_ws

3. 确认你已经进入到了工作空间的根目录。可以使用`ls`命令查看当前目录下的文件和文件夹列表，确保你能看到工作空间中的其他包和文件。

接下来，删除非catkin包的步骤如下：

1. 使用`ls`命令查看当前目录下的文件和文件夹列表，确认哪些是非catkin包。
2. 使用`rm -rf`命令删除非catkin包。例如，如果要删除名为`non_catkin_package`的文件夹，可以使用以下命令：

   rm -rf non_catkin_package

注意，这个命令会永久删除该文件夹及其内容，请谨慎操作。

完成上述步骤后，你可以尝试使用`catkin_make_isolated`命令来构建工作空间，这应该可以解决报错问题。希望对你有帮助！如果还有其他问题，请随时提问。

ubuntu16.04下怎么找到非catkin包

在Ubuntu 16.04中，可以通过以下步骤找到非catkin包：

1. 打开终端，输入以下命令以更新软件包列表：

   sudo apt-get update

2. 然后，输入以下命令以搜索非catkin包：

   apt-cache search <package-name>

其中，`<package-name>`是你要搜索的非catkin包的名称。例如，如果你要搜索名为“opencv”的非catkin包，你可以运行以下命令：

   apt-cache search opencv

3. 终端将显示与搜索条件匹配的所有软件包。如果你找到了你要安装的软件包，可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt-get install <package-name>

其中，`<package-name>`是你要安装的非catkin包的名称。例如，如果你要安装名为“opencv”的非catkin包，你可以运行以下命令：

   sudo apt-get install opencv

然后，系统会自动下载并安装该软件包及其相关的依赖项。