catkin init

Catkin init 是一个用于初始化 Catkin 工作区的命令。它会创建一个 CMakeLists.txt 文件和一个 src 目录，以及其他必要的文件和目录，以便你可以开始构建你的 ROS 软件包。

相关问题

catkin_init_workspace

catkin_init_workspace是ROS中的一个命令，用于创建一个新的catkin工作空间。它会在指定的目录下创建src文件夹和CMakeLists.txt文件，并且还会在此目录下的 .bashrc 文件中添加设置环境变量的代码。这样你就可以在该目录下开始编写和编译ROS软件包了。

catkin_init_workspace的作用

catkin_init_workspace的作用是在ROS工作空间中创建一个catkin工作空间。它会在当前目录下创建一个名为“src”的文件夹，用于存放ROS软件包的源代码。这个命令需要在创建catkin工作空间之前运行，以确保正确的工作空间结构。